| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| ·前言 | 第13-14页 |
| ·电力电子器件与微处理器的发展 | 第14页 |
| ·步进电动机驱动控制的发展 | 第14-15页 |
| ·课题的主要工作 | 第15-17页 |
| ·课题目的 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第16页 |
| ·论文主体结构 | 第16-17页 |
| 第二章 步进电动机及其驱动技术 | 第17-32页 |
| ·步进电动机的分类与结构 | 第17-20页 |
| ·步进电动机的分类 | 第19页 |
| ·步进电动机的结构 | 第19-20页 |
| ·三相步进电动机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·单三拍通电方式的基本原理 | 第20-21页 |
| ·六拍通电方式的基本原理 | 第21-22页 |
| ·双三拍通电方式的基本原理 | 第22页 |
| ·步进电动机驱动器 | 第22-23页 |
| ·步进电动机的控制方法 | 第23-24页 |
| ·步进电动机的驱动技术 | 第24-31页 |
| ·步进电动机的基本驱动方式 | 第24-25页 |
| ·步进电动机的现代驱动技术 | 第25-26页 |
| ·步进电动机的细分驱动技术 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 三相混合式步进电动机及驱动的建模与仿真 | 第32-53页 |
| ·三相混合式步进电动机的磁网络模型 | 第32-39页 |
| ·磁网络模型的基本原理 | 第32页 |
| ·三相混合式步进电动机磁网络模型的推导与建立 | 第32-39页 |
| ·三相混合式步进电动机的本体仿真模型 | 第39-43页 |
| ·三相混合式步进电动机驱动器的建模 | 第43-52页 |
| ·基于空间电压矢量调制技术的细分驱动技术 | 第44页 |
| ·基于空间电压矢量调制技术的细分驱动器的建模与仿真 | 第44-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 三相混合式步进电动机驱动控制系统硬件设计 | 第53-62页 |
| ·系统架构 | 第53页 |
| ·系统硬件总体设计 | 第53-55页 |
| ·系统硬件模块设计 | 第55-61页 |
| ·板载辅助电源设计 | 第55-56页 |
| ·输入电压模块设计 | 第56-57页 |
| ·采样调理及保护电路设计 | 第57-58页 |
| ·通讯及显示电路设计 | 第58-59页 |
| ·逆变电路设计 | 第59页 |
| ·核心控制板设计 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 三相混合式步进电动机驱动控制系统软件设计 | 第62-71页 |
| ·系统软件总体设计 | 第62页 |
| ·基于飞思卡尔56F8013 系统软件的实现 | 第62-70页 |
| ·初始化及采样模块软件设计 | 第62-63页 |
| ·调节器模块程序设计 | 第63-65页 |
| ·空间电压矢量调制模块程序设计 | 第65-66页 |
| ·基于瞬时功率控制的低速性能改善分析及子程序设计 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第六章 实验结果分析 | 第71-76页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·实验波形分析 | 第71-75页 |
| ·基于空间电压矢量调制技术的可变多细分驱动实验分析 | 第71-73页 |
| ·基于瞬时功率控制的低速振动抑制的实验分析 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第七章 总结与展望 | 第76-77页 |
| ·本文的主要研究工作总结 | 第76页 |
| ·进一步工作的展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |