基于TMS320F2812永磁同步电机调速系统性能研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·交流调速概述 | 第14页 |
| ·相关领域发展 | 第14-17页 |
| ·功率器件发展 | 第15页 |
| ·变频技术发展 | 第15页 |
| ·电机制造技术和交流调速理论的发展 | 第15-16页 |
| ·控制理论发展 | 第16页 |
| ·微处理器发展 | 第16-17页 |
| ·国内外研究动态和发展方向 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 永磁同步电机调速系统控制策略及数学模型 | 第20-26页 |
| ·永磁同步电机基本结构与分类 | 第20页 |
| ·逆变器驱动技术 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机控制策略 | 第21-22页 |
| ·矢量控制 | 第21页 |
| ·直接转矩控制 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第22-25页 |
| ·永磁同步电机电流控制方法 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 调节器分析及设计 | 第26-38页 |
| ·本文所选用分析综合方法 | 第26页 |
| ·永磁同步电机调速系统根轨迹分析与综合 | 第26-37页 |
| ·电流环分析与综合 | 第27-31页 |
| ·转速环分析与综合 | 第31-34页 |
| ·速度环超调和抗扰性能分析 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 调速系统综合仿真 | 第38-48页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术基本原理 | 第38-43页 |
| ·电压空间矢量定义 | 第38-40页 |
| ·电压空间矢量合成与作用时间计算 | 第40-41页 |
| ·空间矢量扇区确定 | 第41页 |
| ·各扇区中基本空间矢量作用时间的确定 | 第41-42页 |
| ·比较寄存器装载值计算 | 第42-43页 |
| ·调速系统仿真模型 | 第43-45页 |
| ·仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 调速系统硬件电路设计 | 第48-57页 |
| ·系统硬件结构 | 第48页 |
| ·DSP 控制板 | 第48-50页 |
| ·DSP 控制板电源芯片 | 第48-49页 |
| ·RAM 扩展 | 第49-50页 |
| ·DA 转换 | 第50页 |
| ·其他扩展电路 | 第50页 |
| ·主功率电路 | 第50-53页 |
| ·整流与电压保护电路 | 第50-52页 |
| ·IPM 主功率电路 | 第52页 |
| ·过流、过热保护电路 | 第52-53页 |
| ·调理电路 | 第53-56页 |
| ·电流采样电路 | 第53-54页 |
| ·驱动隔离电路 | 第54-55页 |
| ·按键与显示电路 | 第55页 |
| ·光电编码器信号处理电路 | 第55-56页 |
| ·辅助电源 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第57-67页 |
| ·调速系统的软件资源 | 第57-58页 |
| ·程序总体结构 | 第58页 |
| ·初始定位 | 第58-61页 |
| ·定位方法 | 第58-60页 |
| ·霍尔信号测定和初始定位角确定 | 第60-61页 |
| ·转速计算与调节 | 第61-63页 |
| ·转速计算 | 第61-63页 |
| ·转速调节 | 第63页 |
| ·电流调节和空间矢量脉宽调制计算 | 第63-64页 |
| ·按键与显示菜单的建立 | 第64-65页 |
| ·保护功能 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 实验结果与分析 | 第67-77页 |
| ·电流环测试 | 第67-68页 |
| ·转速环测试 | 第68-72页 |
| ·低速测试 | 第68-70页 |
| ·高速测试 | 第70-71页 |
| ·超调抑制 | 第71页 |
| ·加减速测试 | 第71-72页 |
| ·正反转测试 | 第72页 |
| ·系统低速性能分析 | 第72-74页 |
| ·实时性因素 | 第72页 |
| ·外围电路因素 | 第72-73页 |
| ·干扰因素 | 第73页 |
| ·解决方法 | 第73-74页 |
| ·位置环测试 | 第74页 |
| ·调试中遇到的问题和解决方案 | 第74-75页 |
| ·主功率干扰问题 | 第74-75页 |
| ·软件处理速度问题 | 第75页 |
| ·调速系统的硬件结构图 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第八章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·工作总结 | 第77页 |
| ·后续工作展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第84页 |
