| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景 | 第12-13页 |
| ·飞行控制方法发展状况 | 第13-15页 |
| ·纯气动力控制的不足和复合控制的优越性 | 第15-17页 |
| ·纯气动力控制的不足 | 第15页 |
| ·典型的复合控制方式 | 第15-17页 |
| ·复合控制的优越性 | 第17页 |
| ·相关技术发展现状与趋势 | 第17-20页 |
| ·导弹制导律 | 第17-19页 |
| ·直接力/气动力复合控制 | 第19-20页 |
| ·本文的主要创新点 | 第20-21页 |
| ·研究工作与章节安排 | 第21-22页 |
| 第二章 数学模型建立 | 第22-44页 |
| ·基本假设和坐标系 | 第22-26页 |
| ·基本假设 | 第22页 |
| ·常用坐标系 | 第22-24页 |
| ·几个常用的坐标系转换 | 第24-25页 |
| ·关于导弹的几个重要概念 | 第25-26页 |
| ·导弹末段导引律三维模型离散化 | 第26-34页 |
| ·制导规律选取及其建模 | 第27-29页 |
| ·弹体及目标质心运动学模型 | 第29-30页 |
| ·比例导引律模型离散化 | 第30-34页 |
| ·导弹目标相对运动模型线性化 | 第34-36页 |
| ·拦截末段导弹复合控制模型 | 第36-41页 |
| ·姿控方式下复合控制模型 | 第36-37页 |
| ·轨态方式下复合控制模型 | 第37-41页 |
| ·脉冲姿控发动机点火模型 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第三章 可视化导弹动态拦截平台开发 | 第44-54页 |
| ·基于MATLAB导弹拦截仿真程序设计 | 第44-47页 |
| ·基于MATLAB导弹拦截可视化效果实现 | 第47-53页 |
| ·导弹拦截动画设计 | 第47-49页 |
| ·导弹拦截动画效果 | 第49-50页 |
| ·导弹拦截系统仿真GUI设计 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于直接侧向力的导弹末段制导律设计 | 第54-66页 |
| ·制导律设计的理论基础 | 第54-57页 |
| ·最优控制理论基础 | 第54-55页 |
| ·滑模控制理论基础 | 第55-57页 |
| ·最优滑模制导律的设计 | 第57-59页 |
| ·目标不机动情况下的最优制导律 | 第57-59页 |
| ·最优滑模制导律设计 | 第59页 |
| ·最优滑模制导律仿真研究 | 第59-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 基于切换和最优点火策略的拦截弹复合控制 | 第66-80页 |
| ·基于切换策略复合控制系统建模 | 第66-72页 |
| ·末端复合控制系统建模 | 第66-69页 |
| ·复合控制系统切换条件设计 | 第69-72页 |
| ·基于Fliess泛函扩展的姿控发动机最优点火策略 | 第72-74页 |
| ·仿真试验 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 气动力/直接力复合控制导弹的解析解耦设计 | 第80-88页 |
| ·预备知识 | 第80-82页 |
| ·基于H2 最优解析的直接力/气动力复合解耦控制 | 第82-83页 |
| ·仿真结果分析 | 第83-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 总结与展望 | 第88-90页 |
| ·全文总结 | 第88-89页 |
| ·研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文与专利 | 第95页 |