气动飞行模拟器姿态控制策略研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·论文研究的背景及意义 | 第12-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14-22页 |
| ·飞行模拟器发展现状 | 第14-16页 |
| ·气动人工肌肉的发展及应用 | 第16-20页 |
| ·气动人工肌肉研究现状 | 第20-22页 |
| ·论文主要研究工作及内容安排 | 第22-24页 |
| 第二章 气动飞行模拟器平台设计 | 第24-46页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·工作原理及机构设计 | 第24-30页 |
| ·主体框架结构设计 | 第26-27页 |
| ·气动人工肌肉连接方式选择 | 第27-28页 |
| ·滑轮、卡头及绳索连接选型设计 | 第28-30页 |
| ·气动系统设计 | 第30-41页 |
| ·气动回路及原理设计 | 第30-31页 |
| ·气动人工肌肉的选型 | 第31-36页 |
| ·高速开关阀的选型 | 第36-39页 |
| ·气动系统其他元件的选型 | 第39-41页 |
| ·控制系统设计 | 第41-45页 |
| ·控制系统组成及原理 | 第41-42页 |
| ·控制系统硬件选型 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 气动飞行模拟器建模 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·气动人工肌肉静态模型 | 第46-48页 |
| ·高速开关阀建模 | 第48-50页 |
| ·飞行姿态建模 | 第50-57页 |
| ·垂直方向运动建模 | 第50-52页 |
| ·斜向运动建模 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 姿态控制策略与软件实现 | 第58-78页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·高速开关阀控制方法 | 第58-62页 |
| ·飞行姿态的传统PID 控制 | 第62-65页 |
| ·PID 控制方法简介 | 第62-63页 |
| ·PID 控制器设计及仿真 | 第63-65页 |
| ·飞行姿态的模糊PID 控制 | 第65-70页 |
| ·模糊PID 控制方法简介 | 第65-66页 |
| ·PID 模糊控制器设计及仿真 | 第66-70页 |
| ·控制系统软件实现 | 第70-77页 |
| ·登陆界面及主界面设计 | 第70-73页 |
| ·其他界面设计 | 第73-75页 |
| ·定时器设计 | 第75-76页 |
| ·模糊控制算法的实现 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 姿态控制实验与对比分析 | 第78-88页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·实验系统与方法 | 第78-80页 |
| ·实验系统简介 | 第78-79页 |
| ·实验方法简介 | 第79-80页 |
| ·垂直方向运动控制实验与分析 | 第80-83页 |
| ·斜向运动控制实验与分析 | 第83-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第六章 总结和展望 | 第88-90页 |
| ·总结 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第94-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
