| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章绪论 | 第12-19页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外相关研究现状 | 第13-17页 |
| ·分布式仿真技术简介及发展现状 | 第13-16页 |
| ·虚拟现实技术简介及发展现状 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章导弹攻防半实物仿真系统分析 | 第19-31页 |
| ·导弹攻防仿真系统组成 | 第19-20页 |
| ·半实物仿真系统 | 第20-22页 |
| ·半实物仿真系统模型 | 第20页 |
| ·半实物仿真系统的组成与功能 | 第20-22页 |
| ·实物仿真与数字仿真的融合问题 | 第22页 |
| ·仿真系统中的关键支撑技术 | 第22-30页 |
| ·高层体系结构HLA | 第22-24页 |
| ·运行时支撑框架RTI（Run-Time Infrastructure） | 第24-26页 |
| ·视景仿真软件VEGA与Creator | 第26-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章基于HLA的实时仿真系统体系结构设计 | 第31-42页 |
| ·实时仿真系统的设计现状 | 第31-33页 |
| ·实时仿真的支撑技术 | 第32页 |
| ·实时仿真系统的不足 | 第32-33页 |
| ·仿真系统体系结构设计 | 第33-36页 |
| ·系统体系结构设计 | 第33页 |
| ·系统的逻辑结构 | 第33-34页 |
| ·系统各部分功能 | 第34-35页 |
| ·系统工作过程及数据交互 | 第35-36页 |
| ·实时通讯方式设计 | 第36-41页 |
| ·仿真邦员数据通讯分析 | 第36页 |
| ·基于局域网的仿真体系结构 | 第36-38页 |
| ·基于以太网与局部实时网络的仿真系统体系结构 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于HLA的视景仿真邦员建模 | 第42-59页 |
| ·实体与特效的三维建模 | 第42-47页 |
| ·导弹模型建模 | 第42-43页 |
| ·舰船模型建模 | 第43-44页 |
| ·地形模型建模 | 第44-45页 |
| ·动态海洋与天空及其他特效建模 | 第45-47页 |
| ·仿真实体的动作建模 | 第47-50页 |
| ·导弹类 | 第48-49页 |
| ·舰船类 | 第49-50页 |
| ·基于HLA的视景仿真邦员属性 | 第50-52页 |
| ·时间推进方式 | 第50页 |
| ·消息传递机制 | 第50-51页 |
| ·时间管理策略 | 第51-52页 |
| ·基于HLA的视景仿真邦员接口 | 第52-53页 |
| ·窗口设置与通道设置 | 第53-58页 |
| ·窗口 | 第53-54页 |
| ·通道 | 第54-55页 |
| ·场景设置 | 第55-56页 |
| ·运动体 | 第56-57页 |
| ·观察者设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 基于Modelica的导弹弹道计算模型 | 第59-72页 |
| ·Modelica语言简介 | 第59-62页 |
| ·Modelica语言的特点 | 第59-60页 |
| ·Modelica的类 | 第60页 |
| ·Modelica模型 | 第60-61页 |
| ·Modelica组件的连接 | 第61-62页 |
| ·Modelica非因果建模特性 | 第62页 |
| ·基于Modelica的导弹制导控制系统建模 | 第62-65页 |
| ·导弹弹道制导控制仿真系统基本组成 | 第62-63页 |
| ·制导控制系统功能框图 | 第63-64页 |
| ·仿真系统的建模方法 | 第64-65页 |
| ·某型导弹弹道仿真模型建模 | 第65-70页 |
| ·导弹被动段弹道微分方程组 | 第65-68页 |
| ·导弹弹道Modelica建模 | 第68-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 分布式半实物实时视景仿真系统的实现 | 第72-88页 |
| ·系统总体设计 | 第72-78页 |
| ·基于HLA的仿真系统联邦开发和执行过程 | 第72-74页 |
| ·系统结构分析 | 第74页 |
| ·FOM设计及SOM设计 | 第74-77页 |
| ·FED文件 | 第77-78页 |
| ·视景仿真联邦成员 | 第78-83页 |
| ·视景仿真应用程序开发 | 第78-79页 |
| ·视景系统与HLA联邦的集成设计 | 第79-83页 |
| ·数字模型计算仿真邦员设计 | 第83-84页 |
| ·各仿真邦员的数据交互关系 | 第83-84页 |
| ·仿真邦员的程序运行过程 | 第84页 |
| ·系统运行实例 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第88-90页 |
| ·全文总结 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第94页 |