| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景 | 第10页 |
| ·SOC 片上系统研究现状 | 第10-12页 |
| ·CAN 总线技术研究现状 | 第12-13页 |
| ·课题的研究目标及主要内容 | 第13-15页 |
| ·研究目标 | 第13页 |
| ·课题的主要内容 | 第13-15页 |
| ·本文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 SOC/CAN 总线技术综述和系统总体设计方案 | 第17-28页 |
| ·SOC 片上系统开发技术 | 第17-21页 |
| ·CAN 总线技术介绍 | 第21-24页 |
| ·CAN 总线协议概述 | 第21页 |
| ·CAN2.0 协议规定的分层结构 | 第21-22页 |
| ·基本概念和定义 | 第22-23页 |
| ·报文传输 | 第23-24页 |
| ·系统总体设计方案 | 第24-28页 |
| ·软硬件环境 | 第24页 |
| ·总体设计方案 | 第24-28页 |
| 第三章 OC8051 片上系统的 MCU 详细设计 | 第28-88页 |
| ·OC8051 的总体架构设计及系统级设计 | 第28-37页 |
| ·OC8051 的总体架构设计 | 第28-29页 |
| ·OC8051 的系统级设计 | 第29-37页 |
| ·OC8051 的 MCU 部分 RTL 级设计 | 第37-75页 |
| ·指令系统设计实现 | 第75-81页 |
| ·寻址模式实现 | 第81-83页 |
| ·中断处理模块（oc8051_int）设计 | 第83-88页 |
| 第四章 OC8051 的 CAN 控制器模块设计 | 第88-128页 |
| ·OC8051_CAN 控制器架构设计 | 第88-90页 |
| ·OC8051_CAN 控制器流程图与状态机设计 | 第90-94页 |
| ·上电后的启动流程图 | 第90-91页 |
| ·发送帧状态机和流程 | 第91-93页 |
| ·接收报文状态机和流程 | 第93-94页 |
| ·OC8051_CAN 控制器模块设计及功能说明 | 第94-128页 |
| ·寄存器控制模块（can_registers 模块）设计 | 第94-107页 |
| ·验收滤波器模块（can_acf.v）设计 | 第107-113页 |
| ·位时序逻辑模块 (can_btl.v) 设计 | 第113-117页 |
| ·位流处理器模块 (can_bsp.v ) 设计 | 第117-124页 |
| ·错误管理逻辑模块（can_error.v）设计 | 第124-127页 |
| ·OC8051_CAN 的 RTL 级电路综合布线图 | 第127-128页 |
| 第五章 OC8051 系统时序分析与优化设计 | 第128-136页 |
| ·时序分析的基本概念 | 第128-130页 |
| ·OC8051 的时序分析和优化 | 第130-136页 |
| 第六章 基于 Testbench 的 Modelsim 系统仿真验证 | 第136-151页 |
| ·SOC 片上系统常用的仿真的方法 | 第136页 |
| ·OC8051 的仿真和验证 | 第136-143页 |
| ·OC8051 的测试方法的选择 | 第136-137页 |
| ·测试平台程序的设计方法和内容 | 第137-139页 |
| ·OC8051 的 Testbench 具体分析 | 第139-143页 |
| ·Modelsim 仿真验证 | 第143-149页 |
| ·ModelSim 运行测试平台操作流程 | 第143-146页 |
| ·仿真分析性能 | 第146-148页 |
| ·静态功耗分析 | 第148-149页 |
| ·CAN 控制器 OC8051 在系统中的应用 | 第149-151页 |
| 第七章 结论与展望 | 第151-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-157页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第157页 |
