家庭清扫机器人嵌入式软件的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外技术及产品现状 | 第8-12页 |
| ·家庭清扫机器人技术现状 | 第8-9页 |
| ·国外主要产品介绍 | 第9-11页 |
| ·国内产品现状 | 第11页 |
| ·当前家庭清扫机器人存在的主要问题 | 第11-12页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 家庭清扫机器人的硬件系统 | 第13-18页 |
| ·机器人系统设计总体目标 | 第13页 |
| ·家庭清扫机器人系统的组成 | 第13页 |
| ·机器人本体的硬件结构 | 第13-16页 |
| ·充电站的工作原理简介 | 第16页 |
| ·遥控器简介 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 控制软件的设计 | 第18-40页 |
| ·控制软件的总体架构 | 第18-19页 |
| ·上层应用程序 | 第19-30页 |
| ·对接算法 | 第19-22页 |
| ·地图创建算法 | 第22-25页 |
| ·地图覆盖算法 | 第25-28页 |
| ·故障检测并显示 | 第28-29页 |
| ·定时清扫 | 第29-30页 |
| ·中层软件及其程序实现 | 第30-38页 |
| ·前行校正 | 第30页 |
| ·液晶显示 | 第30-31页 |
| ·键盘输入 | 第31-32页 |
| ·X1288 芯片读写 | 第32-36页 |
| ·时间调整 | 第36-37页 |
| ·检测电压 | 第37-38页 |
| ·中断服务程序 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 软件系统的调试 | 第40-51页 |
| ·软件调试的软硬件基础 | 第40-41页 |
| ·清扫机器人的组成 | 第40-41页 |
| ·仿真器及集成开发环境 | 第41页 |
| ·对接算法的调试 | 第41-47页 |
| ·信号区搜索 | 第42-45页 |
| ·充电站前方的精确对接过程 | 第45-47页 |
| ·创建地图算法和按地图覆盖算法的调试 | 第47-48页 |
| ·液晶显示的调试 | 第48-49页 |
| ·尘仓满检测的调试 | 第49页 |
| ·X1288 读写的调试 | 第49-50页 |
| ·键盘输入的调试 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
