变结构控制抖振问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| ·滑模变结构控制理论的研究背景 | 第8-9页 |
| ·滑模变结构控制系统的研究历史 | 第9-11页 |
| ·滑模变结构控制的进展综述 | 第11-15页 |
| ·滑模变结构控制系统的特点 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 滑模变结构理论 | 第18-29页 |
| ·滑模变结构控制的基本概念 | 第18-19页 |
| ·滑模运动性质 | 第19-21页 |
| ·变结构控制系统设计 | 第21-27页 |
| ·两项基本假设 | 第21-22页 |
| ·切换函数的选择 | 第22-25页 |
| ·变结构控制器的设计 | 第25-27页 |
| ·变结构控制系统的稳定性分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 滑模变结构理论在倒立摆中的应用 | 第29-45页 |
| ·倒立摆系统及其控制的研究 | 第29-30页 |
| ·直线二级倒立摆系统 | 第30-35页 |
| ·系统结构框图 | 第30页 |
| ·系统数学模型推导 | 第30-34页 |
| ·能控能观分析 | 第34-35页 |
| ·倒立摆变结构控制器设计 | 第35-39页 |
| ·倒立摆的仿真与实验 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 准滑模变结构控制 | 第45-59页 |
| ·指数趋近律变结构控制 | 第45-46页 |
| ·准滑动模态变结构控制 | 第46-53页 |
| ·准滑动模态 | 第46-47页 |
| ·两个重要定理 | 第47-52页 |
| ·开关控制的线性化 | 第52-53页 |
| ·倒立摆的准滑模变结构消振 | 第53-57页 |
| ·直线二级倒立摆的准滑模控制实验 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 模糊趋近律滑模控制 | 第59-75页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器的结构 | 第59-60页 |
| ·模糊控制的特点 | 第60页 |
| ·模糊变结构控制 | 第60-61页 |
| ·模糊趋近律的参数调整算法 | 第61-65页 |
| ·模糊趋近律控制原理 | 第61-62页 |
| ·趋近律参数ε的模糊调整算法 | 第62-65页 |
| ·模糊趋近律滑模变结构消振 | 第65-69页 |
| ·模糊趋近律控制 | 第65-67页 |
| ·模糊趋近律消振 | 第67-69页 |
| ·系统参数变化下的趋近律控制比较 | 第69-73页 |
| ·指数趋近律与准滑模控制 | 第69-70页 |
| ·准滑模控制与模糊趋近律 | 第70-73页 |
| ·直线二级倒立摆控制实验 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
