基于BCI的生物机器人智能导航系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·BCI研究综述 | 第9-13页 |
| ·BCI的定义及发展 | 第9-10页 |
| ·BCI的现状 | 第10-12页 |
| ·BCI国际会议 | 第12-13页 |
| ·生物机器人研究综述 | 第13-17页 |
| ·生物机器人的研究背景 | 第13页 |
| ·生物机器人的需求 | 第13-14页 |
| ·生物机器人的研究状况 | 第14-17页 |
| ·本论文的研究内容 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 生物机器人智能导航系统的现有研究基础 | 第19-31页 |
| ·本章概述 | 第19页 |
| ·生物机器人导航系统原理 | 第19-20页 |
| ·动物的选择 | 第20-21页 |
| ·大鼠电极埋植 | 第21-23页 |
| ·埋植区域 | 第21页 |
| ·微电极选择 | 第21-22页 |
| ·蓝牙传输模块和芯片技术 | 第22-23页 |
| ·软件模块 | 第23-28页 |
| ·上位机功能及设计说明 | 第23-26页 |
| ·下位机功能设计及说明 | 第26-27页 |
| ·通信协议 | 第27-28页 |
| ·大鼠筛选与训练 | 第28-29页 |
| ·初步筛选 | 第28页 |
| ·行为导向筛选 | 第28-29页 |
| ·MFB筛选 | 第29页 |
| ·系统集成和效果 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 生物机器人智能导航系统设计与相关技术 | 第31-38页 |
| ·本章概述 | 第31页 |
| ·智能导航系统的设计原理 | 第31-33页 |
| ·行为识别方法研究综述 | 第33-34页 |
| ·观察法 | 第33页 |
| ·传感法 | 第33页 |
| ·视频跟踪法 | 第33-34页 |
| ·数字图形处理法 | 第34页 |
| ·数字图像处理在行为识别中的研究 | 第34-37页 |
| ·目标检测算法 | 第34-36页 |
| ·行为自动识别算法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统的体系结构与组成 | 第38-52页 |
| ·本章概述 | 第38页 |
| ·体系结构 | 第38-40页 |
| ·路径建模和最短路径算法 | 第40-42页 |
| ·路径的建模 | 第40-42页 |
| ·最短路径求解 | 第42页 |
| ·图像监控方法及算法 | 第42-50页 |
| ·目标检测算法原理 | 第42-46页 |
| ·目标提取的实际问题 | 第46-47页 |
| ·基于运动的分析和算法 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 原型系统的整合测试 | 第52-59页 |
| ·本章概述 | 第52页 |
| ·开发环境 | 第52页 |
| ·系统框架 | 第52-53页 |
| ·实验操作步骤 | 第53-57页 |
| ·实验效果判定准则 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-62页 |
| ·论文主要工作概述 | 第59-60页 |
| ·未来工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
