| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 飞机钣金零件的成形方法 | 第8页 |
| 1．2 弯曲成形简介 | 第8页 |
| 1．3 滚弯成形及数控四轴型材滚弯机简介 | 第8-9页 |
| 1．4 本论文章节安排 | 第9-10页 |
| 1．5 小结 | 第10-11页 |
| 第二章 运动坐标关系式的建立 | 第11-19页 |
| 2．1 设备结构、工作原理与坐标系统 | 第11-12页 |
| 2．2 控制机构位置关系几何尺寸 | 第12-13页 |
| 2．3 各运动方向坐标参数关系式的建立 | 第13-18页 |
| 2．3．1 坐标参数X_1和X_2 | 第13-15页 |
| 2．3．2 坐标参数X_3 | 第15-17页 |
| 2．3．3 坐标参数X_4 | 第17-18页 |
| 2．3．4 坐标参数X_5 | 第18页 |
| 2．3．5 坐标参数X_6 | 第18页 |
| 2．4 小结 | 第18-19页 |
| 第三章 滚弯成形零件的描述 | 第19-26页 |
| 3．1 型材滚弯零件分类 | 第19-20页 |
| 2．2 非数控型材滚弯机零件外形数据的采集 | 第20页 |
| 3．3 数控型材滚弯机零件外形数据的采集 | 第20-21页 |
| 3．3．1 直接测量 | 第20页 |
| 3．3．2 理论计算 | 第20-21页 |
| 3．4 三次样条插值 | 第21-25页 |
| 3．4．1 样条插值函数的定义 | 第21-22页 |
| 3．4．2 M关系式 | 第22-23页 |
| 3．4．3 m关系式 | 第23页 |
| 3．4．4 端点约束条件 | 第23-25页 |
| 3．5 小结 | 第25-26页 |
| 第四章 滚弯零件回弹研究 | 第26-38页 |
| 4．1 实验研究 | 第26-28页 |
| 4．4．1 “Z”形框滚弯实验 | 第26-27页 |
| 4．4．2 “Z”形框缘条弯曲试验 | 第27-28页 |
| 4．2 型材成形过程中的理论分析 | 第28-30页 |
| 4．3 弯曲回弹的机理 | 第30-32页 |
| 4．4 弯曲回弹的影响因素 | 第32-33页 |
| 4．5 传统理论中回弹值的确定 | 第33-36页 |
| 4．5．1 弯曲力矩 | 第33-34页 |
| 4．5．2 工程中弯曲力矩的简化求法 | 第34-35页 |
| 4．5．3 弯曲件回弹时曲率的变化 | 第35-36页 |
| 4．6 弹性回复研究的展望 | 第36-37页 |
| 4．7 在西飞开展弯曲回弹研究的现状及得到的一些结论 | 第37-38页 |
| 第五章 滚弯成形工装设计 | 第38-47页 |
| 5．1 设备工装设计中的探索 | 第38页 |
| 5．2 合理的工装设计及参数设计 | 第38-40页 |
| 5．2．1 工艺参数-滚轮间隙 | 第38-39页 |
| 5．2．2 滚轮结构的选取 | 第39-40页 |
| 5．3 滚轮设计 | 第40-42页 |
| 5．3．1 “Z”形框滚轮结构设计 | 第40-41页 |
| 5．3．2 “（？）”长桁的滚轮结构设计 | 第41-42页 |
| 5．4 机构1（导向支撑装置）及滑块结构设计 | 第42-45页 |
| 5．4．1 机构1（导向支撑装置）在轴向弯曲中的力学分析 | 第42-43页 |
| 5．4．2 滚弯成形过程中的斜弯曲和扭转现象 | 第43页 |
| 5．4．3 滑块结构设计 | 第43-44页 |
| 5．4．4 滑块在成形过程中的使用研究 | 第44-45页 |
| 5．5 小结 | 第45-47页 |
| 第六章 编程系统简介及应用程序开发 | 第47-55页 |
| 6．1 数控四轴型材滚弯机VPR-9-SPEC-CNC编程系统简介 | 第47-48页 |
| 6．2 应用程序开发 | 第48-54页 |
| 6．2．1 流程图 | 第48-49页 |
| 6．2．2 零件型面描述和几何数据提取 | 第49-54页 |
| 6．3 小结 | 第54-55页 |
| 总结 | 第55-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
