一类具有一般不确定性非线性系统的输出反馈鲁棒自适应控制

中文摘要	第1-4页
ABSTRACT	第4-5页
1 引言	第5-6页
2 系统的描述和假定	第6-7页
3 状态滤波器的设计和滤波误差的估计	第7-10页
4 输出反馈鲁棒自适应控制器的设计	第10-12页
5 稳定性分析和跟踪误差估计	第12-17页
6 仿真	第17-20页
7 结论和问题	第20-21页
参考文献	第21-23页
攻读和申请硕士学位期间撰写的专业论文	第23页