基于CAN总线的钢轨气压焊控制系统

摘要	第1-7页
Abstract	第7-11页
第一章 绪论	第11-17页
·课题研究背景	第11-12页
·课题研究意义	第12-17页
第二章 文献综述	第17-38页
·钢轨气压焊技术简介	第17-21页
·气压焊在我国的发展简介	第17-19页
·数控式气压焊焊接设备简介	第19-21页
·现场总线技术	第21-26页
·现场总线简介	第21-22页
·现场总线技术特点	第22-23页
·除CAN总线外的几种有影响的现场总线	第23-26页
·CAN总线技术	第26-38页
·CAN总线发展概况	第26-27页
·CAN总线性能特点	第27-28页
·CAN总线协议规范	第28-38页
第三章 系统硬件设计	第38-65页
·系统设计要求	第38页
·系统设计方案	第38-40页
·现有控制系统简介	第38-39页
·基于总线的泵站和顶锻量控制方案	第39-40页
·主节点电路	第40-54页
·节点硬件电路设计方案	第40-41页
·主要控制芯片简介	第41-48页
·复位、时钟与按键接口电路	第48-50页
·SJA1000与单片机接口电路	第50-51页
·光耦隔离及收发电路	第51-52页
·主节点电路原理总图	第52-54页
·数据采集控制电路	第54-65页
·ICAN模块	第54-57页
·液压系统的控制	第57-63页
·顶锻位移量的控制	第63-64页
·数据采集控制电路原理总图	第64-65页
第四章 软件设计及系统调试	第65-88页
·软件结构及开发环境	第65页
·ICAN的设备定义	第65-67页
·控制芯片初始化	第67-72页
·报文的发送与接收	第72-76页
·命令帧的发送	第72-74页
·返回帧的接收	第74-76页
·软硬件的模拟调试	第76-88页
·油压恒值控制	第76-79页
·气压焊焊接时序控制	第79-88页
结论	第88-89页
致谢	第89-90页
参考文献	第90-93页
攻读硕士学位期间发表的论文	第93页