| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 第一章 前言 | 第6-15页 |
| §1.1 网络控制系统研究综述 | 第6页 |
| §1.2 网络控制系统存在的问题 | 第6-10页 |
| §1.2.1 网络诱导时延 | 第7页 |
| §1.2.2 数据包丢失 | 第7-8页 |
| §1.2.3 单包传输与多包传输 | 第8-9页 |
| §1.2.4 节点的驱动方式 | 第9-10页 |
| §1.2.5 信息调度 | 第10页 |
| §1.3 反馈与观测器的一些基本知识 | 第10-12页 |
| §1.3.1 输出反馈与状态反馈 | 第10-11页 |
| §1.3.2 观测器的简单介绍 | 第11-12页 |
| §1.4 切换系统的简单介绍 | 第12-14页 |
| §1.5 本文的主要内容及结构 | 第14-15页 |
| 第二章 用公共Lyapunov函数研究NCSs的稳定性 | 第15-30页 |
| §2.1 问题描述 | 第15-18页 |
| §2.2 控制器设计 | 第18-30页 |
| 第三章 用切换Lyapunov函数研究NCSs的稳定性 | 第30-35页 |
| §3.1 问题描述 | 第30页 |
| §3.2 用切换Lyapunov函数研究NCSs的稳定性 | 第30-35页 |
| 第四章 示例 | 第35-37页 |
| 第五章 总结与展望 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-41页 |
| 本文所用到的符号 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42页 |
