基于数字控制技术的电动执行器的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·电动执行器国内外发展的情况 | 第10-12页 |
| ·国内发展的情况 | 第10-11页 |
| ·国外电动执行机构的研究现状 | 第11-12页 |
| ·电动执行机构的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·国外电动执行机构的发展方向 | 第12-13页 |
| ·国内电动执行机构的发展方向 | 第13页 |
| ·本文的研究的目的及主要工作 | 第13-15页 |
| 2 电动执行器的总体方案的研究 | 第15-23页 |
| ·电动执行器的工作原理及组成 | 第15-17页 |
| ·电动执行器的工作原理 | 第15-16页 |
| ·智能电动执行器的结构和功能 | 第16-17页 |
| ·减速机构方案的研究 | 第17-20页 |
| ·控制系统方案的研究 | 第20-23页 |
| ·系统的理论基础 | 第20-21页 |
| ·执行器控制系统方案 | 第21-23页 |
| 3 减速机构的研究与设计 | 第23-32页 |
| ·差动螺旋传动相关理论 | 第23-24页 |
| ·减速机构结构的设计 | 第24-27页 |
| ·差动螺旋减速机构模型 | 第24-25页 |
| ·减速机构的结构 | 第25-27页 |
| ·减速机构尺寸设计与校核 | 第27-32页 |
| ·减速机构尺寸的确定 | 第27页 |
| ·减速机构的校核 | 第27-32页 |
| 4 控制系统的研究与设计 | 第32-54页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第33-43页 |
| ·单片机 | 第33-34页 |
| ·模拟量输入通道设计 | 第34-38页 |
| ·模拟量输出通道设计 | 第38页 |
| ·PWM 波形产生机理 | 第38-40页 |
| ·开关量输入输出回路 | 第40页 |
| ·人机界面单元 | 第40-41页 |
| ·看门狗电路 | 第41-42页 |
| ·位置检测反馈电路 | 第42页 |
| ·时钟电路 | 第42页 |
| ·通讯接口 | 第42-43页 |
| ·电动执行机构的硬件电路板图 | 第43-44页 |
| ·CPU 板 | 第43页 |
| ·输入板 | 第43-44页 |
| ·输出板 | 第44页 |
| ·电源板 | 第44页 |
| ·键盘及显示板 | 第44页 |
| ·电动执行机构控制策略的研究 | 第44-54页 |
| ·电动执行机构控制模型的确定 | 第44-45页 |
| ·速度发生器数学模型的建立 | 第45-46页 |
| ·速度调节器的研究(模糊参数自整定PID) | 第46-54页 |
| 5 系统软件开发 | 第54-64页 |
| ·应用系统软件设计原则 | 第54页 |
| ·系统软件设计规划 | 第54-55页 |
| ·系统软件设计 | 第55-64页 |
| ·监控程序流程图 | 第55-56页 |
| ·模糊参数自整定PID 控制程序流程图 | 第56页 |
| ·速度图生成子程序 | 第56-57页 |
| ·数据采集及处理子程序流程图 | 第57-58页 |
| ·液晶显示子程序流程图 | 第58-60页 |
| ·键盘管理程序设计 | 第60-64页 |
| 6 系统的可靠性设计 | 第64-70页 |
| ·硬件抗干扰技术 | 第64-67页 |
| ·去藕电路 | 第65页 |
| ·信号隔离 | 第65-66页 |
| ·接地技术 | 第66页 |
| ·硬件滤波技术 | 第66-67页 |
| ·屏蔽技术 | 第67页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第67-70页 |
| ·数字滤波 | 第68页 |
| ·指令冗余 | 第68-69页 |
| ·软件陷阱 | 第69页 |
| ·在设计中要坚持程序结构化，功能模块化原则 | 第69页 |
| ·采用超时判断克服程序的“死锁” | 第69-70页 |
| 7 结论和展望 | 第70-72页 |
| ·主要结论 | 第70页 |
| ·展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 附录 | 第75-77页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第75-77页 |
