| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-16页 |
| ·汽车电子化趋势 | 第11-12页 |
| ·车载网络化现状 | 第12-14页 |
| ·CAN与SAE-J1939在国内外的发展 | 第14-16页 |
| ·课题研究的目的、意义与内容 | 第16-19页 |
| ·课题研究的目的与意义 | 第16-17页 |
| ·课题研究的内容及文章章节安排 | 第17-19页 |
| 第二章 汽车传感器数据采集 | 第19-27页 |
| ·汽车传感器概述 | 第19-20页 |
| ·汽车数字传感器 | 第20-22页 |
| ·汽车数字传感器设计 | 第22-27页 |
| ·数字信号 | 第22-25页 |
| ·模拟信号 | 第25-27页 |
| 第三章 CAN总线和SAE-J1939通信协议分析 | 第27-43页 |
| ·CAN总线 | 第27-30页 |
| ·CAN总线的协议结构 | 第28-29页 |
| ·CAN总线的帧格式 | 第29-30页 |
| ·SAE-J1939通信协议分析 | 第30-41页 |
| ·SAE-J1939通信协议的概况和系统架构 | 第31-33页 |
| ·SAE-J1939通信协议技术特点及通信原理 | 第33-41页 |
| ·物理层 | 第33-34页 |
| ·数据链路层 | 第34-36页 |
| ·网络层 | 第36-37页 |
| ·应用层 | 第37-38页 |
| ·网络管理层 | 第38-41页 |
| ·SAE-J1939通信协议的特点 | 第41-43页 |
| 第四章 SAE-J1939通信网络的实现 | 第43-76页 |
| ·SAE-J1939通信网络的整体设计 | 第43-45页 |
| ·SAE-J1939通信节点驱动设计 | 第45-52页 |
| ·通信节点硬件电路设计 | 第45-51页 |
| ·CAN驱动软件设计 | 第51-52页 |
| ·SAE-J1939通信功能的程序实现 | 第52-76页 |
| ·数据单元格式设计 | 第54-57页 |
| ·SAE-J1939中的数据结构设计 | 第57-59页 |
| ·发送/接收消息程序设计 | 第59-62页 |
| ·传输协议功能设计 | 第62-72页 |
| ·网络管理层接口设计 | 第72-76页 |
| 第五章 通信平台仿真与测试 | 第76-92页 |
| ·通信网络仿真 | 第76-87页 |
| ·CANoe简介 | 第76-80页 |
| ·仿真过程及仿真效果分析 | 第80-87页 |
| ·SAE-J1939网络节点功能测试 | 第87-92页 |
| ·测试环境的建立 | 第87-89页 |
| ·测试方案 | 第89页 |
| ·测试结果分析 | 第89-92页 |
| 第六章 结论与展望 | 第92-94页 |
| ·结论 | 第92-93页 |
| ·展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读硕士学位期间所完成的研究论文 | 第98页 |