| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·汽车电子技术概述 | 第12-13页 |
| ·汽车电气控制系统的现状和发展趋势 | 第13-17页 |
| ·汽车电气控制系统的现状 | 第13-15页 |
| ·汽车电气控制系统的发展趋势 | 第15-17页 |
| ·课题研究的意义和主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 汽车电气控制系统的总体设计 | 第19-27页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·功能描述与系统数学模型 | 第19-21页 |
| ·现场总线的选择 | 第21-24页 |
| ·基金会现场总线 | 第21-22页 |
| ·PROFIBUS现场总线 | 第22页 |
| ·LonWorks现场总线 | 第22-23页 |
| ·CAN现场总线 | 第23-24页 |
| ·LIN现场总线 | 第24页 |
| ·整车控制系统总体结构设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 CAN/LIN总线通信架构设计 | 第27-48页 |
| ·CAN/LIN混合网络 | 第27-28页 |
| ·CAN的分层结构和通信协议 | 第28-40页 |
| ·CAN的分层结构 | 第28-29页 |
| ·CAN的通信协议及实现 | 第29-40页 |
| ·LIN的分层结构和通信协议 | 第40-45页 |
| ·LIN的参考模型 | 第40-41页 |
| ·LIN协议的通信机制 | 第41-42页 |
| ·LIN的通信协议及实现 | 第42-45页 |
| ·CAN/LIN网关 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 电气控制单元的硬件设计 | 第48-70页 |
| ·CAN节点部分硬件设计 | 第48-60页 |
| ·微控模块硬件设计 | 第50-51页 |
| ·CAN通信模块硬件设计 | 第51-54页 |
| ·开关信息采集模块硬件设计 | 第54-56页 |
| ·功率输出控制模块硬件设计 | 第56-60页 |
| ·LIN节点部分硬件设计 | 第60-64页 |
| ·LIN收发器 | 第61-62页 |
| ·LIN收发器TJA1020的功能描述 | 第62-63页 |
| ·LIN节点硬件原理 | 第63-64页 |
| ·中央控制器的硬件设计 | 第64-69页 |
| ·主控模块硬件设计 | 第65-68页 |
| ·CAN/LIN通信模块硬件设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 系统的软件设计及通信协议设计 | 第70-81页 |
| ·CAN网络通信软件设计 | 第70-73页 |
| ·采用SJA1000独立控制器的CAN节点软件设计 | 第70-73页 |
| ·CAN网络节点参数设置 | 第73页 |
| ·LIN节点网络通信软件设计 | 第73-77页 |
| ·LIN主机节点软件设计 | 第74-76页 |
| ·LIN从机节点软件设计 | 第76-77页 |
| ·中央控制器软件设计 | 第77-79页 |
| ·驱动层软件设计 | 第79-80页 |
| ·输入驱动软件设计 | 第79-80页 |
| ·输出驱动软件设计 | 第80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 系统测试与评估 | 第81-89页 |
| ·测试工具 | 第81-83页 |
| ·测试分析 | 第83-87页 |
| ·可靠性 | 第83-86页 |
| ·实时性 | 第86-87页 |
| ·测试的结果与评估 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第七章 结论与展望 | 第89-92页 |
| ·总结 | 第89-90页 |
| ·展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第95页 |