发育机器人模型研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·课题研究背景与意义	第9-10页
·发育机器人概述	第10-12页
·发育机器人研究进展与发展趋势	第12-15页
·主要研究工作及内容安排	第15-17页
第2章 发育模型及其研究现状	第17-31页
·发育模型的基本结构及工作流程	第17-19页
·发育模型的组成	第19-25页
·传感信息获取与预处理	第19-21页
·特征提取	第21-22页
·记忆算法	第22-24页
·执行机构	第24-25页
·三种典型的发育模型	第25-30页
·CCIPCA+HDR树模型	第25-26页
·分层模型	第26-28页
·Schema模型	第28-30页
·本章小结	第30-31页
第3章 任务驱动发育模型	第31-49页
·TDD模型与算法	第31-35页
·TDD发育模型	第31-33页
·TDD发育算法	第33-35页
·TDD模型的组成	第35-47页
·本能行为	第35-36页
·增量特征提取	第36-42页
·发育体	第42-47页
·TDD模型与CCIPCA+HDR模型的比较	第47-48页
·本章小结	第48-49页
第4章 实验环境及性能测试	第49-57页
·软硬件实验环境介绍	第49-51页
·TDD模型主要性能测试	第51-56页
·本能行为测试	第51-52页
·实时性测试	第52页
·任务区分性测试	第52-54页
·多任务性测试	第54-55页
·扩展性测试	第55-56页
·本章小结	第56-57页
结论	第57-58页
参考文献	第58-63页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第63-64页
致谢	第64页