| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景 | 第11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电动机的发展 | 第11-13页 |
| ·无刷直流电动机转子位置检测方法概述 | 第13-15页 |
| ·利用位置传感器检测转子位置 | 第13页 |
| ·无位置传感器转子位置检测 | 第13-15页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 无位置传感器无刷直流电动机控制原理 | 第17-32页 |
| ·永磁无刷直流电动机的控制系统和工作原理 | 第17-20页 |
| ·永磁无刷直流电动机的结构和控制系统 | 第17-18页 |
| ·永磁无刷直流电动机的工作原理 | 第18-20页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第20-23页 |
| ·电压方程 | 第21-22页 |
| ·状态方程和等效电路 | 第22页 |
| ·电磁转矩方程 | 第22-23页 |
| ·运动方程 | 第23页 |
| ·无刷直流电动机的机械特性和传递函数 | 第23-25页 |
| ·机械特性 | 第23-24页 |
| ·传递函数 | 第24-25页 |
| ·无位置传感器“反电动势法”BLDCM控制原理 | 第25-31页 |
| ·“反电动势法”BLDCM控制原理 | 第25-27页 |
| ·“反电动势法”特性分析 | 第27-29页 |
| ·反电势过零检测方法分析 | 第29-30页 |
| ·“反电动势法”BLDCM起动技术 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 自整定模糊-PID控制器设计 | 第32-40页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第32-34页 |
| ·模糊化 | 第32-33页 |
| ·模糊控制规则 | 第33页 |
| ·逻辑推理 | 第33页 |
| ·非模糊化 | 第33-34页 |
| ·模糊控制关系 | 第34页 |
| ·自整定模糊-PID控制器的结构 | 第34-35页 |
| ·自整定模糊-PID控制器的设计 | 第35-39页 |
| ·PID参数的整定原则 | 第36页 |
| ·输入变量的模糊化及隶属度函数 | 第36-37页 |
| ·建立控制规则表 | 第37-39页 |
| ·模糊条件语句 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 无刷直流电动机控制系统仿真研究 | 第40-53页 |
| ·基于MATLAB的无位置传感器无刷直流电动机控制系统模型的建立 | 第40-47页 |
| ·无刷直流电动机本体模块 | 第41-45页 |
| ·速度控制模块 | 第45页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第45-46页 |
| ·反电动势换相模块 | 第46页 |
| ·电压逆变模块 | 第46-47页 |
| ·PID参数的选取 | 第47页 |
| ·仿真结果及分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 无刷直流电动机控制系统的硬件、软件设计 | 第53-78页 |
| ·控制芯片TMS320F2812简介 | 第53-58页 |
| ·六路PWM波形的产生 | 第54-57页 |
| ·事件管理模块的中断系统 | 第57-58页 |
| ·无刷直流电动机控制系统的硬件设计 | 第58-65页 |
| ·硬件电路的整体设计 | 第58-59页 |
| ·无刷直流电动机控制系统主电路 | 第59-60页 |
| ·功率驱动及逆变电路 | 第60-63页 |
| ·电压、电流检测电路 | 第63-64页 |
| ·串口通讯电路 | 第64-65页 |
| ·无刷直流电动机控制系统软件设计 | 第65-73页 |
| ·集成开发环境CCS简介 | 第65-66页 |
| ·DSP定点运算 | 第66-67页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机的控制程序框图 | 第67-73页 |
| ·微机控制程序设计 | 第73-77页 |
| ·计算机与DSP通讯程序设计 | 第73-74页 |
| ·微机监控程序的显示界面 | 第74-75页 |
| ·微机监控程序的数据管理 | 第75-76页 |
| ·微机监控系统总的控制流程 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 系统调试及结果分析 | 第78-92页 |
| ·系统硬件调试 | 第78-83页 |
| ·霍尔传感器位置信号检测 | 第78-79页 |
| ·驱动电路调试 | 第79-80页 |
| ·主电路调试 | 第80-81页 |
| ·电压、电流检测电路调试 | 第81-82页 |
| ·串口通讯电路调试 | 第82-83页 |
| ·系统软件调试 | 第83-84页 |
| ·系统开环调试 | 第83页 |
| ·电流环的调试 | 第83-84页 |
| ·转速环的调节 | 第84页 |
| ·双闭环联合调试 | 第84页 |
| ·系统整体运行分析 | 第84-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |