基于网络的摄像头云台控制系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-10页 |
| ·论文的研究内容与方案 | 第10-16页 |
| ·视频部分方案 | 第12页 |
| ·伺服系统方案 | 第12-15页 |
| ·网络通讯方案 | 第15-16页 |
| ·论文结构 | 第16-17页 |
| 2 系统硬件设计 | 第17-33页 |
| ·单片机的选择和硬件设计思想 | 第17-18页 |
| ·硬件电路设计方案 | 第18-20页 |
| ·系统主要功能模块开发 | 第20-32页 |
| ·云台伺服控制部分硬件 | 第20-26页 |
| ·网络控制芯片 | 第26-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 3 通讯接口的软件设计 | 第33-54页 |
| ·通讯软件的总框图 | 第33-34页 |
| ·Internet网络原理 | 第34-35页 |
| ·TCP/IP协议简介 | 第34-35页 |
| ·网络互连 | 第35页 |
| ·TCP/IP在单片机内的实现 | 第35-47页 |
| ·TCP/IP协议总流程 | 第35-37页 |
| ·链路层的实现 | 第37页 |
| ·网络层实现 | 第37-42页 |
| ·传输层实现 | 第42-47页 |
| ·嵌入式WEB服务器设计 | 第47-53页 |
| ·HTML语言 | 第47-50页 |
| ·实现WEB服务器 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 4 数字化永磁伺服系统开发 | 第54-64页 |
| ·主回路部分 | 第55页 |
| ·控制回路部分 | 第55-56页 |
| ·系统软件程序设计 | 第56-63页 |
| ·系统软件结构 | 第57-60页 |
| ·SVPWM控制 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论 | 第64-65页 |
| ·工作总结 | 第64页 |
| ·工作展望 | 第64-65页 |
| 6 参考文献 | 第65-67页 |
| 7 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 8 致谢 | 第68-70页 |
