基于近似模型的非线性采样系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| ·计算机控制系统及其特点 | 第13-14页 |
| ·采样控制器设计的三种方法 | 第14-16页 |
| ·近似离散时间设计研究现状 | 第16-18页 |
| ·近似离散时间设计研究存在的问题 | 第18-20页 |
| ·本文创新和内容安排 | 第20-23页 |
| 第2章 数学基础和现有成果 | 第23-34页 |
| ·数学基础 | 第23-28页 |
| ·数学记号及基本定义 | 第23-24页 |
| ·常微分方程及其数值解 | 第24-26页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第26-28页 |
| ·近似离散时间设计稳定性研究的现有成果 | 第28-33页 |
| ·问题描述和基本思路 | 第28-29页 |
| ·单步相容和多步相容 | 第29-31页 |
| ·实用稳定性 | 第31-32页 |
| ·指数稳定性 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 非线性采样控制系统稳定性研究 | 第34-54页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·采样控制系统的指数稳定条件 | 第35-44页 |
| ·采样系统的指数稳定性 | 第35-39页 |
| ·采样系统指数稳定的条件 | 第39-42页 |
| ·与已有结果的比较 | 第42-43页 |
| ·仿真算例 | 第43-44页 |
| ·进一步的讨论 | 第44-53页 |
| ·局部Lipschitz系统 | 第44-48页 |
| ·关于一致渐进稳定 | 第48-50页 |
| ·关于最小拍控制器 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 非线性采样观测器的误差分析 | 第54-72页 |
| ·非线性观测器 | 第54-56页 |
| ·非线性采样观测器及其误差 | 第56-58页 |
| ·非线性采样观测器的误差分析 | 第58-65页 |
| ·主要结果 | 第58-63页 |
| ·仿真算例 | 第63-65页 |
| ·讨论与推广 | 第65-71页 |
| ·采样观测器的分步设计 | 第65页 |
| ·改进观测器精度的两种方法 | 第65-66页 |
| ·降阶观测器 | 第66-69页 |
| ·最小拍观测器 | 第69-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 非线性系统采样控制同步研究 | 第72-92页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·控制同步问题 | 第73-74页 |
| ·采样控制对同步误差的影响 | 第74-77页 |
| ·同步误差指数稳定的条件 | 第77-80页 |
| ·模型失配导致的误差 | 第80-84页 |
| ·采样观测器误差的影响 | 第84-88页 |
| ·讨论与仿真 | 第88-91页 |
| ·本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 倒立摆采样观测器仿真研究 | 第92-98页 |
| ·引言 | 第92-93页 |
| ·问题描述 | 第93-94页 |
| ·采样观测器的设计 | 第94-96页 |
| ·观测器的性能 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-98页 |
| 第7章 混沌系统同步研究 | 第98-113页 |
| ·混沌的数字测量与计算机控制 | 第98-99页 |
| ·混沌的采样观测器同步 | 第99-103页 |
| ·混沌采样观测器同步的概念 | 第99-101页 |
| ·Lorenz系统族的观测器采样同步 | 第101-102页 |
| ·数值模拟 | 第102-103页 |
| ·计算机控制下的连续时间混沌同步 | 第103-111页 |
| ·问题描述与主、从系统设计的关系 | 第104-105页 |
| ·采样控制对同步性能的影响 | 第105-109页 |
| ·采样观测器误差对同步精度的影响 | 第109-110页 |
| ·计算机控制下混沌同步系统的设计准则 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-113页 |
| 第8章 结论与展望 | 第113-115页 |
| ·本文工作总结 | 第113-114页 |
| ·下一步的工作 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-122页 |
| 致谢 | 第122-123页 |
| 发表的学术论文 | 第123页 |
