| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| ·研究背景 | 第12-14页 |
| ·无线传感器网络节点定位问题概述 | 第14-19页 |
| ·基本概念 | 第15页 |
| ·基本术语 | 第15-16页 |
| ·应用领域 | 第16-17页 |
| ·研究范围 | 第17-18页 |
| ·国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作及安排 | 第19-22页 |
| 第二章 传感器网络定位基本理论和模型 | 第22-42页 |
| ·无线传感器网络定位算法分类 | 第22-24页 |
| ·基于测距Range-based的定位和无需测距Range-free的定位 | 第22-23页 |
| ·绝对定位与相对定位 | 第23页 |
| ·集中式Centralized Computation计算与分布式Distributed Computation计算 | 第23页 |
| ·紧密耦合tightly coupled与松散耦合loosely coupled | 第23-24页 |
| ·粗粒度与细粒度 | 第24页 |
| ·性能评价标准 | 第24-26页 |
| ·定位基本原理 | 第26-30页 |
| ·节点间距离(或角度)的测量方法 | 第26-27页 |
| ·节点定位计算方法 | 第27-30页 |
| ·现有无线传感器网络自身定位系统和算法纵览 | 第30-39页 |
| ·Cricket定位系统 | 第30页 |
| ·质心定位算法 | 第30页 |
| ·SPA(self-positioning algorithm)相对定位算法 | 第30-31页 |
| ·凸规划定位算法 | 第31-32页 |
| ·APS(ad hoc positioning system) | 第32-34页 |
| ·Cooperative ranging和Two-Phase positioning定位算法 | 第34-35页 |
| ·AHLos和n-hop multilateration primitive定位算法 | 第35-37页 |
| ·Generic Localized Algorithms | 第37-38页 |
| ·MDS-MAP定位算法 | 第38-39页 |
| ·现有定位系统和算法的比较 | 第39-42页 |
| 第三章 基于RSSI校验的无线传感器网络节点定位算法 | 第42-54页 |
| ·概述 | 第42-43页 |
| ·相关工作 | 第43-45页 |
| ·无线信号传播模型 | 第45-47页 |
| ·信号传播的经验模型 | 第45页 |
| ·信号传播理论模型 | 第45-47页 |
| ·基于RSSI校验的无线传感器网络节点定位算法 | 第47-50页 |
| ·算法原理 | 第48页 |
| ·加权质心算法的权值计算 | 第48-49页 |
| ·未知节点与锚节点之间距离的校正计算 | 第49-50页 |
| ·误差定义 | 第50页 |
| ·实验及结果分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 基于Monte Carlo的移动节点 精确定位算法 | 第54-70页 |
| ·概述 | 第54-56页 |
| ·相关工作 | 第56-58页 |
| ·MCL方法 | 第58-59页 |
| ·基于Monte Carlo方法的移动节点定位算法 | 第59-64页 |
| ·节点运动模型和运动预测 | 第60-62页 |
| ·节点位置选取 | 第62-63页 |
| ·滤波计算 | 第63-64页 |
| ·实验模拟与结果分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 无线传感器网络定位应用系统 | 第70-86页 |
| ·项目背景介绍 | 第70-71页 |
| ·煤矿井下定位应用需求分析 | 第71-75页 |
| ·需求说明 | 第71-72页 |
| ·系统功能要求 | 第72-74页 |
| ·系统性能要求 | 第74页 |
| ·数据管理能力要求 | 第74-75页 |
| ·故障处理要求 | 第75页 |
| ·硬件平台 | 第75页 |
| ·传感节点 | 第75页 |
| ·传感板 | 第75页 |
| ·系统总体框架 | 第75-81页 |
| ·传感器节点子系统 | 第77-79页 |
| ·服务器子系统 | 第79-81页 |
| ·定位相关系统设计 | 第81-84页 |
| ·定位器(移动结点Mobile) | 第81-82页 |
| ·中继器(Router结点) | 第82-83页 |
| ·本文算法的实际应用 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第六章 结论 | 第86-90页 |
| ·全文工作总结 | 第86-88页 |
| ·下一步工作 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-102页 |
| 致谢 | 第102-104页 |
| 攻读博士学位期间论文和科研项目情况 | 第104-105页 |
