基于CAN总线的商用车EPS控制器的研发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·汽车网络技术概述 | 第10-11页 |
| ·汽车网络的分类 | 第10-11页 |
| ·CAN协议国内外研究现状 | 第11页 |
| ·汽车转向技术概述 | 第11-13页 |
| ·汽车转向系统的分类 | 第11-12页 |
| ·国内外EPS技术研究现状及趋势 | 第12-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 基于CAN总线的EPS系统设计方案 | 第15-37页 |
| ·传统EPS系统的基本构成 | 第15页 |
| ·EPS系统的受力分析 | 第15-17页 |
| ·EPS系统控制策略 | 第17-25页 |
| ·目标电流决策 | 第17-23页 |
| ·助力控制模式 | 第17-21页 |
| ·回正控制模式 | 第21-22页 |
| ·阻尼控制模式 | 第22-23页 |
| ·控制模式的选择 | 第23页 |
| ·助力电机电流伺服控制 | 第23-25页 |
| ·电动机转矩特性 | 第23-24页 |
| ·电动机脉宽调制原理 | 第24-25页 |
| ·助力电机电流控制策略 | 第25页 |
| ·CAN总线协议 | 第25-34页 |
| ·CAN总线的分层结构及逻辑电平 | 第25-27页 |
| ·CAN总线的报文传送格式及类型 | 第27-30页 |
| ·CAN总线的位定时与位同步 | 第30-31页 |
| ·位定时 | 第30-31页 |
| ·位同步 | 第31页 |
| ·错误帧的种类和错误处理 | 第31-32页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第32-34页 |
| ·基于CAN总线的EPS系统设计方案 | 第34-35页 |
| ·CAN总线整车的通信网络拓扑结构 | 第34页 |
| ·CAN总线的EPS系统通信网络拓扑结构 | 第34-35页 |
| ·车速采集节点 | 第35页 |
| ·发动机转速采集节点 | 第35页 |
| ·仪表盘显示节点 | 第35页 |
| ·助力电机控制节点 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 基于CAN总线的EPS系统电路设计 | 第37-56页 |
| ·车速采集节点硬件电路设计 | 第37-39页 |
| ·电源电路 | 第37页 |
| ·单片机最小系统电路 | 第37-38页 |
| ·车速采集电路 | 第38页 |
| ·CAN总线通讯电路 | 第38-39页 |
| ·仪表盘显示节点硬件电路设计 | 第39-41页 |
| ·助力电机控制节点硬件电路设计 | 第41-55页 |
| ·电源电路 | 第41-42页 |
| ·单片机最小系统电路 | 第42-43页 |
| ·扭矩转角信号采集电路 | 第43-47页 |
| ·助力电机转速采集电路 | 第47-48页 |
| ·助力电机电流检测电路 | 第48-49页 |
| ·助力电机驱动电路 | 第49-52页 |
| ·电磁离合器控制电路 | 第52-53页 |
| ·故障检测电路 | 第53-55页 |
| ·CAN总线通讯电路 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 EPS系统各节点软件设计及实现 | 第56-65页 |
| ·CAN总线应用层协议的制定 | 第56-57页 |
| ·系统报文定义 | 第56页 |
| ·节点报文屏蔽 | 第56-57页 |
| ·CAN总线通讯的软件设计 | 第57-59页 |
| ·CAN控制器初始化 | 第57-58页 |
| ·CAN接收程序设计 | 第58-59页 |
| ·CAN发送程序设计 | 第59页 |
| ·参数采集节点软件设计 | 第59-60页 |
| ·仪表盘显示节点软件设计 | 第60-61页 |
| ·助力电机控制节点软件设计 | 第61-63页 |
| ·系统性能测试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及专利 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
