| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究动态 | 第10-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 第二章 空气悬架系统的初步设计 | 第16-32页 |
| ·空气悬架的设计基本要求 | 第16页 |
| ·空气悬架形式的选择 | 第16-17页 |
| ·悬架的主要参数确定 | 第17页 |
| ·车轮定位角 | 第17页 |
| ·空气悬架系统各组成部分的设计 | 第17-23页 |
| ·空气弹簧的选择 | 第17-19页 |
| ·减震器的参数选择 | 第19-20页 |
| ·导向机构设计 | 第20-23页 |
| ·纵向导向机构布置对汽车平顺性和操纵稳定性的影响 | 第23-29页 |
| ·制动悬架抗点头能力的影响因素 | 第24-26页 |
| ·纵向推力杆的几何条件 | 第26-27页 |
| ·抗点头率和抗仰头率的计算 | 第27-28页 |
| ·点头角和抗仰头角的定量计算 | 第28-29页 |
| ·横向导向机构对汽车横向稳定性的影响 | 第29-31页 |
| ·整车横向稳定性的计算 | 第29页 |
| ·悬架的侧倾中心和整车的侧倾轴线 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 空气悬架性能仿真与优化 | 第32-54页 |
| ·悬架的评价指标和试验方法 | 第32-33页 |
| ·前悬架仿真试验 | 第33-40页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第33-35页 |
| ·车轮平行跳动引起的前悬架运动学特性分析 | 第35-40页 |
| ·前悬架的总体性能评价 | 第40页 |
| ·悬架纵向推力杆的布置的优化 | 第40-44页 |
| ·基于ADAMS/Insight的试验设计(DOE)介绍 | 第41-43页 |
| ·悬架纵向推力杆的硬点Z坐标对抗点头量的优化 | 第43-44页 |
| ·纵向推力杆布置优化以后的性能对比 | 第44-48页 |
| ·车轮外倾角的变化 | 第44页 |
| ·前束角的变化 | 第44-45页 |
| ·悬架垂直刚度的变化 | 第45页 |
| ·侧倾角刚度的变化 | 第45-46页 |
| ·制动点头量的变化 | 第46-47页 |
| ·车轮跳动产生轮距变化量 | 第47-48页 |
| ·后悬架仿真试验 | 第48-52页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第48-49页 |
| ·车轮平行跳动引起的后悬架运动学特性分析 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第四章 整车仿真模型的建立 | 第54-70页 |
| ·ADAMS/Car建模的一般流程 | 第54-57页 |
| ·ADAMS/Car建模的方法 | 第57页 |
| ·建模参数的获取 | 第57-60页 |
| ·各系统模型的建立 | 第60-68页 |
| ·前悬架模型的建立 | 第60页 |
| ·橡胶衬套模型的建立 | 第60-61页 |
| ·横向稳定杆模型的建立 | 第61-62页 |
| ·后悬架模型的建立 | 第62-63页 |
| ·转向系模型的建立 | 第63-64页 |
| ·减震器模型的建立 | 第64页 |
| ·动力系统模型的建立 | 第64-65页 |
| ·驾驶室模型的建立 | 第65页 |
| ·车架模型的建立 | 第65-66页 |
| ·轮胎仿真模型的建立 | 第66-67页 |
| ·挂车模型的建立 | 第67-68页 |
| ·整车模型的建立 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 整车操纵稳定性仿真 | 第70-84页 |
| ·汽车操纵稳定性影响因素 | 第70页 |
| ·操纵稳定性虚拟试验 | 第70-83页 |
| ·转向盘转角阶跃输入仿真 | 第70-73页 |
| ·悬架参数对操纵稳定性的影响 | 第73-77页 |
| ·直线制动仿真试验 | 第77-78页 |
| ·后悬架纵向推力杆纵向布置的优化 | 第78-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第六章 总结与展望 | 第84-86页 |
| ·论文的主要工作和结论 | 第84-85页 |
| ·需要进一步完成的工作 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与项目 | 第92页 |