| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-25页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-14页 |
| ·无轴承电机的发展及研究概况 | 第14-20页 |
| ·无轴承电机的研究领域及趋势 | 第20-23页 |
| ·本文的主要研究内容和章节安排 | 第23-25页 |
| 2 无轴承电机的转子磁悬浮机理解析 | 第25-43页 |
| ·旋转电机中的基本电磁力 | 第25-26页 |
| ·无轴承电机麦克斯韦转子磁悬浮控制机理解析 | 第26-35页 |
| ·无轴承电机中的洛伦兹衍生转子磁悬浮力 | 第35-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 3 无轴承电机的通用电感矩阵解析模型 | 第43-75页 |
| ·无轴承电机气隙磁场分布规律解析 | 第43-51页 |
| ·静止坐标系下的通用电感矩阵解析模型 | 第51-55页 |
| ·同步旋转坐标系下的通用电感矩阵解析模型 | 第55-57页 |
| ·通用电感矩阵解析模型的延伸应用 | 第57-62页 |
| ·电感参数解析模型的实验及分析 | 第62-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 4 无轴承电机可控磁悬浮力通用模型 | 第75-95页 |
| ·两相无轴承电机的同步速旋转可控磁悬浮力通用模型 | 第75-84页 |
| ·两相无轴承电机的异步速旋转可控磁悬浮力通用模型 | 第84-87页 |
| ·静止坐标系下的两相无轴承电机可控磁悬浮力通用模型 | 第87-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 5 三相无轴承异步电机磁悬浮解耦控制系统研究 | 第95-116页 |
| ·转矩系统的磁场定向控制 | 第95-102页 |
| ·三相无轴承异步电机可控磁悬浮力模型 | 第102-105页 |
| ·三相无轴承异步电机磁悬浮解耦控制系统 | 第105-110页 |
| ·三相无轴承异步电机磁悬浮解耦控制系统仿真 | 第110-115页 |
| ·本章小结 | 第115-116页 |
| 6 三相无轴承异步电机磁悬浮解耦控制系统的实现 | 第116-136页 |
| ·基于TMS320LF2407A的无轴承异步电机数字控制系统 | 第116-124页 |
| ·无轴承异步电机磁悬浮解耦控制系统的软件设计 | 第124-133页 |
| ·无轴承异步电机磁悬浮控制系统实验 | 第133-135页 |
| ·本章小结 | 第135-136页 |
| 7 无轴承电机的周期性旋转惯性振动补偿控制研究 | 第136-148页 |
| ·无轴承电机的周期性旋转惯性振动 | 第136-139页 |
| ·三相无轴承异步电机的转子同步旋转可控磁悬浮力模型 | 第139-140页 |
| ·三相无轴承异步电机周期性旋转惯性振动控制策略 | 第140-147页 |
| ·本章小结 | 第147-148页 |
| 8 全文总结 | 第148-153页 |
| 致谢 | 第153-154页 |
| 参考文献 | 第154-161页 |
| 附录1：攻读博士期间发表的论文 | 第161页 |
