多针头气动打标机控制系统的设计与实现

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·研究背景	第8页
·国内外多针头打标行业现状	第8-10页
·多针头气动打标机原理	第10-11页
·本文的主要工作及内容安排	第11页
·本章小结	第11-12页
2 多针头标记算法及步进电机升降速曲线的研究	第12-22页
·多针头标记算法研究	第12-15页
·步进电机升降速曲线的研究	第15-21页
·本章小结	第21-22页
3 多针头气动打标机控制系统的设计	第22-40页
·需求分析	第22-23页
·总体构架	第23-24页
·激光测距原理	第24-26页
·硬件设计	第26-39页
·本章小结	第39-40页
4 系统软件设计及实现	第40-53页
·系统软件层次结构	第40-41页
·通信协议	第41-44页
·控制板控制程序	第44-46页
·扩展板控制程序	第46-49页
·系统测试	第49-52页
·本章小结	第52-53页
5 总结及展望	第53-55页
·工作总结	第53页
·研究展望	第53-55页
致谢	第55-56页
参考文献	第56-59页
附录1 多针头控制系统原理图及PCB 图汇总	第59-63页
附录2 读研期间参与的项目	第63页