基于地图匹配的车载导航辅助系统算法的分析与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·概述 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第11-16页 |
| ·目前的几种基本算法及其局限性 | 第11-15页 |
| ·现有匹配算法分析 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 全球卫星定位系统及地图匹配技术 | 第18-33页 |
| ·全球卫星定位系统—GPS | 第18-21页 |
| ·概述 | 第18-19页 |
| ·GPS误差分析 | 第19-21页 |
| ·地图匹配(Map Matching)—MM | 第21-32页 |
| ·导航电子地图 | 第22-29页 |
| ·地图匹配概述 | 第29-31页 |
| ·影响地图匹配精度的因素 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于网络拓扑关系的地图匹配算法 | 第33-53页 |
| ·网络拓扑关系的建立 | 第33-35页 |
| ·基于网络拓扑关系的地图匹配算法的建立 | 第35-44页 |
| ·待匹配道路搜索判断域的确定 | 第35-38页 |
| ·移动目标在道路上的判定 | 第38页 |
| ·移动目标初始信息的确定 | 第38-40页 |
| ·当前运动路段的确定 | 第40-42页 |
| ·移动目标到达预定结点的判断 | 第42页 |
| ·定位数据投影 | 第42-44页 |
| ·算法流程图表示 | 第44-45页 |
| ·基于网络拓扑关系的地图匹配算法分析 | 第45-52页 |
| ·实验数据的获取 | 第45-47页 |
| ·实验数据的处理 | 第47-49页 |
| ·实验结果分析 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第4章 基于曲线匹配的地图匹配算法 | 第53-68页 |
| ·曲线匹配 | 第53-57页 |
| ·曲线匹配的方法 | 第53-56页 |
| ·特征点的提取 | 第56-57页 |
| ·基于曲线匹配的地图匹配算法的建立 | 第57-62页 |
| ·原始数据预处理 | 第57-58页 |
| ·算法的建立 | 第58-62页 |
| ·算法流程图 | 第62页 |
| ·基于曲线匹配的地图匹配算法分析 | 第62-67页 |
| ·实验数据的处理与比较 | 第63-66页 |
| ·实验结果分析 | 第66-67页 |
| ·小结 | 第67-68页 |
| 第5章 综合地图匹配算法的设计与实现 | 第68-94页 |
| ·设计思路 | 第68页 |
| ·算法的建立 | 第68-86页 |
| ·算法流程图 | 第86页 |
| ·算法分析 | 第86-93页 |
| ·实验数据的处理 | 第87-90页 |
| ·实验结果分析 | 第90-93页 |
| ·小结 | 第93-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-99页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第99-100页 |
| 致谢 | 第100页 |
