龙门起重机电气控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| ·龙门起重机概述 | 第9-11页 |
| ·龙门起重机的发展概述 | 第9页 |
| ·龙门起重机的分类 | 第9-10页 |
| ·龙门起重机的结构 | 第10-11页 |
| ·起重机传动控制系统的特点 | 第11-16页 |
| ·负载的分类 | 第11-12页 |
| ·工作制和工作条件 | 第12-13页 |
| ·起重机传动控制系统的调速要求 | 第13-16页 |
| ·本课题的选题背景和主要内容 | 第16-19页 |
| ·课题的选题背景 | 第16-17页 |
| ·课题的主要内容 | 第17-18页 |
| ·系统设计的几个关键问题 | 第18-19页 |
| 第2章 龙门起重机的整体设计 | 第19-26页 |
| ·龙门起重机的总体结构 | 第19页 |
| ·工作级别的确定 | 第19-22页 |
| ·工作级别的划分 | 第19-20页 |
| ·起重机整机的分级 | 第20-21页 |
| ·机构的分级 | 第21-22页 |
| ·各类载荷的计算 | 第22-23页 |
| ·起升载荷(起重量载荷) | 第22页 |
| ·自重载荷 | 第22页 |
| ·风载荷 | 第22-23页 |
| ·龙门起重机电气系统 | 第23-24页 |
| ·龙门起重机的辅助电气设备 | 第24-26页 |
| 第3章 起升机构的设计 | 第26-40页 |
| ·起升机构负载特点 | 第26页 |
| ·起升机构的电动机容量计算和校验 | 第26-29页 |
| ·电动葫芦的结构 | 第29-30页 |
| ·起升机构电气原理 | 第30-34页 |
| ·Y-△降压起动原理 | 第30-32页 |
| ·旋转脉冲编码器测量原理 | 第32-33页 |
| ·起升机构电气控制原理 | 第33-34页 |
| ·安全保护装置 | 第34-36页 |
| ·限位开关 | 第34-35页 |
| ·起重量限制器 | 第35页 |
| ·卷筒安全闸 | 第35-36页 |
| ·起升机构的同步策略 | 第36-40页 |
| ·起升机构同步控制策略 | 第36页 |
| ·起升机构同步策略的计算机仿真 | 第36-40页 |
| 第4章 小车机构的设计 | 第40-58页 |
| ·小车机构的负载特点 | 第40页 |
| ·交流变频调速原理 | 第40-43页 |
| ·变频器的基本构成 | 第40-41页 |
| ·变频器的控制方式及其原理 | 第41-43页 |
| ·小车机构电动机容量的计算 | 第43-45页 |
| ·变频器的选择 | 第45-50页 |
| ·变频器的容量计算 | 第45-46页 |
| ·Siemens MM440变频器的接线端子 | 第46-47页 |
| ·Siemens MM440变频器的参数设置 | 第47-50页 |
| ·起重机小车机构控制原理 | 第50-52页 |
| ·小车机构的同步策略 | 第52-58页 |
| ·小车机构同步误差分析 | 第52-53页 |
| ·小车机构同步算法 | 第53-54页 |
| ·小车机构同步策略的仿真分析 | 第54-58页 |
| 第5章 行走机构的设计 | 第58-70页 |
| ·液压传动技术及其特点 | 第58页 |
| ·液压传动系统中的主要元件 | 第58-61页 |
| ·行走机构液压系统的组成 | 第61-67页 |
| ·行走机构控制技术要求 | 第61-62页 |
| ·行走机构液压系统原理 | 第62-64页 |
| ·行走机构电气控制系统 | 第64-67页 |
| ·独立转向系统控制算法的研究 | 第67-70页 |
| ·转向模式 | 第67-68页 |
| ·独立转向系统的数学模型 | 第68-69页 |
| ·独立转向系统的协同控制算法 | 第69-70页 |
| 第6章 PLC控制系统的设计 | 第70-87页 |
| ·可编程控制器(PLC)概述 | 第70-71页 |
| ·可编程控制器的特点 | 第70页 |
| ·可编程控制器的基本组成 | 第70-71页 |
| ·可编程序控制器的工作过程 | 第71页 |
| ·PLC控制系统的硬件设计 | 第71-75页 |
| ·西门子S7-300PLC简介 | 第71-72页 |
| ·PLC控制系统模块 | 第72-74页 |
| ·PLC控制系统硬件组态 | 第74-75页 |
| ·PLC控制系统的软件设计 | 第75-87页 |
| ·STEP7软件编程 | 第75-76页 |
| ·系统的软件设计 | 第76-87页 |
| 第7章 结论与展望 | 第87-88页 |
| ·全文工作总结 | 第87页 |
| ·工作展望 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第92页 |
