车辆自动泊车的模糊控制方法研究

提要	第1-7页
第一章 绪论	第7-15页
·车辆自动泊车的研究意义	第7-8页
·车辆自动泊车的研究现状和问题	第8-13页
·车辆自动泊车理论方法研究现状	第8-11页
·车辆自动泊车研究中存在的问题	第11-12页
·车辆自动泊车的实际应用现状	第12-13页
·主要研究内容与预期研究成果	第13-15页
第二章 模糊控制和遗传算法理论基础	第15-35页
·模糊控制的理论基础	第15-24页
·模糊控制的工作原理	第15-17页
·模糊控制器的结构设计	第17-20页
·模糊控制器的控制算法	第20-22页
·模糊推理系统设计	第22-24页
·遗传算法的基本原理	第24-34页
·遗传算法的特点	第25-27页
·基本遗传算法的数学模型	第27页
·遗传算法的操作步骤	第27-34页
·本章小结	第34-35页
第三章 车辆自动泊车的模糊控制设计	第35-55页
·车辆运动学建模	第35-37页
·车辆自动平行泊车设计	第37-47页
·自动平行泊车的关键	第37-40页
·自动平行泊车模糊控制器设计	第40-47页
·车辆自动垂直泊车设计	第47-50页
·车辆自动斜形泊车设计	第50-54页
·本章小结	第54-55页
第四章 基于遗传算法的自动泊车模糊控制设计	第55-63页
·遗传算法优化模糊控制器设计	第55-57页
·遗传算法在模糊控制中的应用	第55-56页
·应用遗传算法设计模糊控制器	第56-57页
·遗传算法优化自动平行泊车模糊控制器	第57-62页
·仿真工具介绍	第57页
·优化模糊控制器隶属度函数	第57-62页
·本章小结	第62-63页
第五章 全文总结	第63-65页
·全文工作总结	第63页
·今后工作展望	第63-65页
参考文献	第65-69页
摘要	第69-71页
ABSTRACT	第71-74页
致谢	第74-75页
攻读硕士期间发表论文及参加项目	第75页