| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-29页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·印铁烘房生产线自动化系统技术需求概述 | 第12-16页 |
| ·工程应用背景介绍 | 第12-14页 |
| ·印铁烘房生产线自动化系统技术需求 | 第14-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·主要技术指标要求 | 第17页 |
| ·相关技术发展研究状况 | 第17-27页 |
| ·现场总线控制系统发展状况 | 第18-21页 |
| ·工业监控软件技术发展状况 | 第21-23页 |
| ·交流伺服运动控制系统发展状况 | 第23-25页 |
| ·大时滞系统控制技术研究状况 | 第25-27页 |
| ·论文结构安排 | 第27-29页 |
| 2 印铁烘房生产线自动化监控系统的总体技术研究 | 第29-55页 |
| ·FCS技术研究 | 第29-40页 |
| ·FCS功能特点概述 | 第29-31页 |
| ·FCS网络模型研究 | 第31-33页 |
| ·FCS总线协议研究 | 第33-38页 |
| ·智能仪表技术研究 | 第38-40页 |
| ·工业自动化监控系统软件技术研究 | 第40-50页 |
| ·工业自动化监控系统软件功能模型 | 第41-44页 |
| ·工业监控组态软件的关键技术研究 | 第44-50页 |
| ·印铁烘房生产线监控系统网络结构及软件功能总体设计 | 第50-54页 |
| ·监控系统网络结构设计 | 第50-53页 |
| ·监控系统软件功能总体设计 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 3 印铁烘房生产线位置同步运行控制技术研究 | 第55-89页 |
| ·印铁烘房生产线位置同步运行控制系统设计 | 第55-61页 |
| ·印铁烘房生产线运动控制特性分析 | 第55-57页 |
| ·烘房生产线运动控制系统硬件构成方案设计 | 第57-61页 |
| ·同步运行控制系统建模与控制算法研究 | 第61-78页 |
| ·利用Simulink建立烘房同步运行控制系统仿真模型 | 第61-63页 |
| ·PID算法控制仿真研究 | 第63-67页 |
| ·模糊及模糊-PID控制算法控制仿真研究 | 第67-73页 |
| ·滑模变结构控制算法控制仿真研究 | 第73-78页 |
| ·实际约束条件下基于运动分解的控制算法设计 | 第78-87页 |
| ·实际约束条件及控制算法设计思路分析 | 第78-79页 |
| ·同步带传动条件下位置同步控制系统及算法设计 | 第79-83页 |
| ·同步带传动条件下系统试验结果 | 第83页 |
| ·普通V带传动条件下控制算法的改进设计 | 第83-87页 |
| ·普通V带传动条件下系统试验结果 | 第87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 4 大时滞特性烘房温度控制技术研究 | 第89-106页 |
| ·烘房温度控制系统概述 | 第89-91页 |
| ·大时滞系统控制算法研究 | 第91-99页 |
| ·大时滞特性对象概述 | 第91-92页 |
| ·Smith纯滞后补偿控制算法 | 第92-93页 |
| ·Dahlin控制算法 | 第93-95页 |
| ·基于规则的仿人智能控制算法 | 第95-99页 |
| ·仿人智能PI算法在烘房温度控制系统中的设计实现 | 第99-104页 |
| ·温度控制系统试验结果 | 第104-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 5 印铁烘房生产线自动化监控系统实现技术研究 | 第106-123页 |
| ·印铁烘房生产线监控系统网络设计实现 | 第106-110页 |
| ·Profibus-DP现场总线网段的设计实现 | 第106-108页 |
| ·Modbus现场总线协议驱动构件的开发 | 第108-110页 |
| ·印铁烘房生产线监控系统软件功能详细设计与开发 | 第110-122页 |
| ·监控系统功能详细需求分析 | 第111-113页 |
| ·过程控制层功能设计与开发 | 第113-118页 |
| ·监控操作站软件功能设计与开发 | 第118-120页 |
| ·印铁烘房生产线监控系统运行测试结果 | 第120-122页 |
| ·小结 | 第122-123页 |
| 6 总结与展望 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-132页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第132页 |