| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-12页 |
| ·永磁同步电机的结构及其特点 | 第11页 |
| ·永磁同步电机的发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状与趋势 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机变频调速系统 | 第12页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第13页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与特点 | 第13-15页 |
| ·直接转矩控制技术的产生 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制和矢量控制的比较 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机转矩直接控制的国内外研究现状 | 第15-20页 |
| ·低速转矩脉动的抑制 | 第15-16页 |
| ·磁链观测的改进 | 第16-17页 |
| ·无位置传感器的研究 | 第17-20页 |
| ·本章的主要内容 | 第20-21页 |
| 第二章 永磁同步电机直接转矩控制系统研究 | 第21-34页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制理论 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制控制系统 | 第23-30页 |
| ·空间电压矢量 | 第23-25页 |
| ·转矩和磁链控制 | 第25-27页 |
| ·最优开关表 | 第27页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统组成 | 第27-30页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统仿真研究 | 第30-33页 |
| ·仿真软件的介绍 | 第30页 |
| ·仿真模型的建立 | 第30-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 无位置传感器永磁同步电机直接转矩控制系统 | 第34-53页 |
| ·无传感器技术概述 | 第34-35页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波器实现永磁同步电机无速度直接转矩控制 | 第35-46页 |
| ·卡尔曼滤波原理和分析 | 第35-38页 |
| ·扩展的卡尔曼滤波 | 第38-41页 |
| ·应用扩展卡尔曼滤波算法的PMSM直接转矩控制的无位置传感器调速 | 第41-43页 |
| ·系统仿真与分析 | 第43-46页 |
| ·基于交互式模型参考自适应控制的研究 | 第46-52页 |
| ·永磁同步电机的电路——磁路方程 | 第46-47页 |
| ·速度辨识 | 第47-49页 |
| ·定子电阻的辨识 | 第49-51页 |
| ·仿真波形 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于滑模变结构控制的 PMSM DTC的研究 | 第53-63页 |
| ·滑模变结构控制基础 | 第53-57页 |
| ·基于滑模变结构速度控制器的 PMSM DTC | 第57-62页 |
| ·优化指数滑模变结构控制器设计 | 第57-59页 |
| ·基于滑模变结构速度控制器的 PMSM DTC的仿真与实验研究 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 永磁同步电机直接转矩控制数字化系统软硬件实现 | 第63-73页 |
| ·系统的硬件设计 | 第63-68页 |
| ·DSP芯片的选择 | 第64页 |
| ·系统的主要电路 | 第64-68页 |
| ·系统的软件设计 | 第68-71页 |
| ·系统控制程序总流程图 | 第68-69页 |
| ·比例-积分控制的软件实现 | 第69页 |
| ·定子磁链估计的数字实现 | 第69-71页 |
| ·实验波形 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论与展望 | 第73-75页 |
| ·本文工作重点 | 第73-74页 |
| ·进一步研究工作的设想 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
