| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·课题背景和意义 | 第13-14页 |
| ·Agent 技术在卫星上的应用研究现状与前景 | 第14-16页 |
| ·课题研究思路 | 第16-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 第二章 Agent 技术在卫星上的应用概述 | 第18-30页 |
| ·Agent 理论 | 第18-23页 |
| ·Agent 的基本特征与分类 | 第18-20页 |
| ·建立多Agent 系统的几个关键问题 | 第20-23页 |
| ·Agent 技术在卫星上的几种典型应用分析 | 第23-26页 |
| ·基于多Agent 的小卫星编队姿态协同控制 | 第23-25页 |
| ·基于Agent 的卫星故障诊断 | 第25页 |
| ·基于Agent 的卫星自治管理 | 第25-26页 |
| ·OBJECTAgent 体系分析 | 第26-29页 |
| ·OBJECTAgent 软件体系结构 | 第26-27页 |
| ·OBJECTAgent 体系的两种实现形式 | 第27-28页 |
| ·基于OBJECTAgent 的多Agent 星上系统设计分析 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 基于OBJECTAgent 的小卫星星务系统研究与仿真 | 第30-45页 |
| ·基于多Agent 技术的小卫星星务系统构建 | 第30-33页 |
| ·星上主要设备系统 | 第30页 |
| ·多Agent 星务系统的基本模型 | 第30-31页 |
| ·多Agent 星务系统的工作原理 | 第31-33页 |
| ·基于OBJECTAgent 的星务系统仿真软件实现 | 第33-38页 |
| ·仿真开发平台的搭建 | 第33-35页 |
| ·软件设计构架 | 第35-36页 |
| ·通信问题的解决 | 第36-38页 |
| ·多Agent 星务系统仿真软件简介 | 第38-44页 |
| ·系统主要功能 | 第38页 |
| ·系统界面及菜单简介 | 第38-41页 |
| ·仿真实验及结论 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于GA 和Agent 协商的星务系统任务调度算法研究 | 第45-64页 |
| ·遗传算法简介 | 第45-50页 |
| ·遗传算法的基本概念 | 第45-46页 |
| ·遗传算法的基本流程 | 第46-47页 |
| ·适应度函数与操作算子 | 第47-50页 |
| ·多Agent 协商机制 | 第50-52页 |
| ·协商模型 | 第50页 |
| ·协商流程 | 第50-52页 |
| ·多Agent 协同下基于遗传算法的星务系统任务调度算法实现 | 第52-59页 |
| ·问题描述 | 第52页 |
| ·染色体结构设计 | 第52-53页 |
| ·引入Agent 协商的适应度函数设计 | 第53-56页 |
| ·遗传操作 | 第56-59页 |
| ·仿真实验及结果 | 第59-63页 |
| ·实例仿真 | 第59-62页 |
| ·控制参数对结果的影响 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 Agent 理论与基于VXWORKS 的星务系统的融合 | 第64-81页 |
| ·小卫星星务系统实验平台的构建 | 第64-68页 |
| ·基于PC/104 的硬件仿真平台 | 第64-66页 |
| ·VXWORKS 实时操作系统概述 | 第66-68页 |
| ·面向Agent 生存的BSP 设计与VXWORKS 裁减 | 第68-74页 |
| ·TORNADO II 开发环境分析 | 第68-70页 |
| ·BSP 构造与VXWORKS 启动流程 | 第70-72页 |
| ·Agent 生存对操作系统的基本要求 | 第72页 |
| ·BSP 改造及VXWORKS 裁减的方法与步骤 | 第72-74页 |
| ·OBJECTAgent 体系在VXWORKS 上的实现 | 第74-76页 |
| ·Agent 个体的实现 | 第75页 |
| ·POSTOFFICE 功能实现 | 第75-76页 |
| ·Agent 技术在VXWORKS 星务操作系统上的初步应用 | 第76-79页 |
| ·调试环境的建立 | 第76-77页 |
| ·Agent 通讯实验 | 第77-79页 |
| ·VXWORKS 内核任务调度和Agent 任务调度的区别 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·工作总结 | 第81-82页 |
| ·下一步工作 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第87页 |
