并联机器人运动参数非接触测量模型研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
1 绪论	第7-13页
·并联机器人概论及研究情况	第7-9页
·非接触测量	第9-12页
·CCD测量原理及特点	第9-10页
·运动学测量研究近况	第10-12页
·本文的工作	第12-13页
2 并联机器人位姿非接触测量	第13-62页
·测量系统概论	第13-14页
·并联机器人外标定测量系统的建立方法	第14-15页
·三通道CCD三杆标记非接触测量系统模型	第15-36页
·物理模型	第15-18页
·标记物构成	第15-17页
·测量系统的物理模型	第17-18页
·数学计算模型	第18-36页
·坐标系的建立	第18-19页
·计算模型	第19-36页
·三通道CCD八杆标记非接触测量系统模型	第36-48页
·物理模型	第36-37页
·八杆标记物构成	第36-37页
·测量系统的物理模型	第37页
·数学计算模型	第37-48页
·坐标系的建立	第37-39页
·计算模型	第39-48页
·五通道CCD非接触测量系统模型	第48-56页
·物理模型	第48-50页
·标记物构成	第48-49页
·测量系统的物理模型	第49-50页
·数学计算模型	第50-56页
·坐标系的建立	第50页
·计算模型	第50-56页
·几种模型的几何精度以及对比分析	第56-62页
·模型几何精度分析	第56-61页
·模型的对比分析	第61-62页
3 测试图像处理	第62-67页
·数字图像预处理	第62-65页
·图像滤波	第62-65页
·图像增强	第65页
·边缘提取	第65-67页
4 测量模型实验	第67-72页
结束语	第72-74页
致谢	第74-75页
参考文献	第75-79页