倒立摆智能控制系统的研究

摘要	第1-7页
Abstract	第7-9页
第一章 绪论	第9-13页
·倒立摆系统研究的意义	第9-10页
·倒立摆的传统控制方法	第10页
·智能控制在倒立摆系统中的应用	第10-12页
·论文的主要工作	第12-13页
第二章 倒立摆系统建模	第13-22页
·倒立摆系统特性分析	第13-14页
·一级倒立摆系统数学建模	第14-16页
·二级倒立摆系统数学建模	第16-21页
·二级倒立摆系统建模	第16-20页
·状态方程的线性化处理	第20-21页
·本章小结	第21-22页
第三章 模糊控制的基本原理	第22-32页
·模糊控制系统组成	第22-23页
·模糊控制器原理	第23-24页
·模糊控制器的设计	第24-30页
·模糊控制器的设计内容	第24页
·模糊控制器的结构设计	第24-25页
·精确量的模糊化方法	第25页
·模糊控制规则的设计	第25-28页
·模糊量的解模糊化	第28-29页
·论域、量化因子和比例因子的选择	第29-30页
·模糊控制器的特点与局限性	第30-31页
·本章小结	第31-32页
第四章 基于T-S模型的模糊神经网络系统	第32-40页
·模糊神经网络的产生背景	第32-33页
·基于T-S模型的模糊神经网络	第33-39页
·模糊系统的T-S模型	第33页
·基于T-S模型的模糊神经网络结构	第33-36页
·T-S模糊神经网络学习算法	第36-39页
·本章小结	第39-40页
第五章 倒立摆智能控制系统的设计与仿真	第40-61页
·一级倒立摆智能控制系统的设计与仿真	第40-51页
·一级倒立摆模糊控制系统的设计	第40-42页
·T-S模糊神经网络控制系统的设计	第42-44页
·仿真研究	第44-51页
·二级倒立摆模糊控制系统的设计与仿真	第51-60页
·融合函数的设计	第51-53页
·基于融合函数的模糊控制器设计	第53-55页
·仿真研究	第55-60页
·本章小结	第60-61页
第六章 总结与展望	第61-63页
·课题总结	第61页
·课题展望	第61-63页
参考文献	第63-67页
致谢	第67-68页
攻读学位期间发表的论文目录	第68-69页
学位论文评阅及答辩情况表	第69页