| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| ·非线性系统反推设计技术 | 第8-9页 |
| ·随机非线性系统控制问题研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文解决的主要问题 | 第10-11页 |
| 第二章 预备知识 | 第11-13页 |
| 第三章 一类高阶次随机非线性系统的状态反馈逆最优镇定 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·引理及证明 | 第14-17页 |
| ·控制器的设计 | 第17-20页 |
| ·稳定性分析 | 第20页 |
| ·仿真例子 | 第20-24页 |
| ·结论 | 第24-25页 |
| 第四章 一类高阶次随机非线性系统的输出反馈镇定 | 第25-42页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·观测器和反推控制器的设计 | 第26-34页 |
| ·稳定性分析 | 第34-35页 |
| ·两个例子 | 第35-41页 |
| ·结论 | 第41-42页 |
| 第五章 未来工作展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-48页 |
| 作者攻读硕士学位期间完成的论文 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |