生物显微镜自动控制载物台的设计与开发
| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·显微镜的发展概述 | 第12-13页 |
| ·机器视觉技术与显微镜 | 第13页 |
| ·自动聚焦技术的发展 | 第13-15页 |
| ·自动控制载物台的研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题的提出与主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 显微镜原理及其硬件改造 | 第18-34页 |
| ·普通光学显微镜系统 | 第18-23页 |
| ·光学成像公式 | 第18-19页 |
| ·显微镜构造简述 | 第19-21页 |
| ·显微镜改造讨论 | 第21-23页 |
| ·载物台的改造 | 第23-27页 |
| ·X-Y工作台 | 第23-24页 |
| ·改造载物台相关计算 | 第24-27页 |
| ·图像获取的改造 | 第27-30页 |
| ·调焦机构的改造 | 第30-32页 |
| ·视场自动对准的研究 | 第32页 |
| ·物镜转换器的改造构想 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 显微镜中的自动聚焦算法的研究 | 第34-50页 |
| ·传统的调焦机构控制算法 | 第34-38页 |
| ·传统的聚焦流程分析 | 第35-36页 |
| ·调焦刻度的提出 | 第36-38页 |
| ·图像清晰度判据函数的选取 | 第38-49页 |
| ·图像清晰度评价函数 | 第39-44页 |
| ·Laplace梯度平方和算子的提出 | 第44-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 自动聚焦的软件设计 | 第50-66页 |
| ·软件功能描述 | 第50-53页 |
| ·图像捕获的程序设计 | 第53-57页 |
| ·VFW的体系结构 | 第54-55页 |
| ·图像捕获程序实现 | 第55-57页 |
| ·图像文件处理 | 第57-59页 |
| ·BMP文件图像处理 | 第57-59页 |
| ·图像的梯度计算 | 第59页 |
| ·C-n曲线的绘制 | 第59页 |
| ·VC环境下串口编程 | 第59-64页 |
| ·多文档程序结构中的串口操作 | 第59-60页 |
| ·串口类的使用 | 第60-61页 |
| ·步进电机的串口控制 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 系统控制部分设计 | 第66-78页 |
| ·系统控制设计 | 第66-74页 |
| ·步进电机与驱动器的选择 | 第67-70页 |
| ·脉冲发生器的设计 | 第70-72页 |
| ·单片机控制系统设计 | 第72-74页 |
| ·系统控制精度的分析 | 第74-77页 |
| ·误差来源的分析 | 第74-76页 |
| ·系统中的相关精度分析 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 结论与展望 | 第78-80页 |
| ·结论 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读学位期间发表的主要学术论文 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第86页 |
