基于纽结理论空间曲线相似性判定
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·纽结理论简介 | 第12页 |
| ·蛋白质空间结构相似性的判定问题 | 第12-13页 |
| ·连杆曲线相似性的判定问题 | 第13-15页 |
| ·论文的组织结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 纽结理论 | 第17-28页 |
| ·纽结与链环 | 第17页 |
| ·纽结与链环的投影图 | 第17-18页 |
| ·初等变换 | 第18-19页 |
| ·等价与等价不变量 | 第19-20页 |
| ·环绕数与绞拧数 | 第20-23页 |
| ·怀特公式 | 第23-25页 |
| ·亚历山大多项式和琼斯多项式 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 蛋白质空间结构相似性判定 | 第28-46页 |
| ·蛋白质的空间结构 | 第28-33页 |
| ·蛋白质空间结构相似性的判定意义及目标 | 第33-34页 |
| ·蛋白质分子链的空间折线抽象模型 | 第34页 |
| ·蛋白质空间结构相似性的判定 | 第34-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 空间机构的位移分析 | 第46-67页 |
| ·一般6R 机械手的位置逆解分析 | 第46-53页 |
| ·RRRSR 机构的位置逆解 | 第53-59页 |
| ·6-SPS 并联机构的位置正解 | 第59-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 连杆曲线相似性判定 | 第67-89页 |
| ·连杆曲线相似性的判定意义及目标 | 第68页 |
| ·CSK 方法判定连杆曲线相似性 | 第68-77页 |
| ·CSF 方法判定连杆曲线相似性 | 第77-86页 |
| ·改进的CSF 方法 | 第86-87页 |
| ·算法比较 | 第87-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 全文总结 | 第89-91页 |
| ·论文主要工作 | 第89-90页 |
| ·论文创新点 | 第90页 |
| ·研究展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 致谢 | 第95-96页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第96页 |
