| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-23页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·现有城市交通控制方法的简要评述 | 第11-16页 |
| ·城市交通基本控制方式 | 第11-12页 |
| ·人工智能技术在城市交通控制领域的应用 | 第12-16页 |
| ·城市交通流的控制动态特性问题 | 第16-20页 |
| ·研究城市交通流动态特性的必要性 | 第16-18页 |
| ·研究城市交通流动态特性的理论和方法 | 第18-20页 |
| ·本文的研究目标和框架 | 第20-23页 |
| ·研究目标 | 第20页 |
| ·研究框架 | 第20-23页 |
| 第二章 城市交通流对象非线性系统辨识概述 | 第23-35页 |
| ·系统辨识简介 | 第23-24页 |
| ·系统辨识的最小二乘法 | 第24-26页 |
| ·基于多模方法的非线性时变系统辨识 | 第26-28页 |
| ·分段平稳系统 | 第26-27页 |
| ·多模方法 | 第27-28页 |
| ·基于系统辨识的城市交通流对象的传递函数模型 | 第28-34页 |
| ·城市交通流对象的一般模型结构 | 第28-30页 |
| ·系统参数向量Z(k ) 的说明 | 第30-31页 |
| ·构造不同状态下的仿真交通流 | 第31-32页 |
| ·城市交通流对象的传递函数模型 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第三章 单路口交通流的动态特性分析 | 第35-68页 |
| ·单路口交通信号优化控制目标函数的确定 | 第35-37页 |
| ·试验 | 第37-40页 |
| ·仿真试验条件 | 第37-39页 |
| ·仿真试验内容 | 第39-40页 |
| ·两相对称条件下单路口交通流的动态特性分析 | 第40-55页 |
| ·静态特性 | 第40-43页 |
| ·阶跃响应的获取方法 | 第43-44页 |
| ·辨识结果及模型验证 | 第44-54页 |
| ·基于辨识模型的各动态环节动态特性分析 | 第54-55页 |
| ·两相不对称条件下单路口交通流的动态特性分析 | 第55-66页 |
| ·静态特性 | 第56-58页 |
| ·阶跃响应的获取方法 | 第58-59页 |
| ·辨识结果及模型验证 | 第59-65页 |
| ·基于辨识模型的各动态环节动态特性分析 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第四章 基于交通流动态特性的路口交通流状态分类 | 第68-79页 |
| ·城市道路交通状态分类问题概述 | 第68-72页 |
| ·道路交通状态描述 | 第68-69页 |
| ·交通参数选择 | 第69-71页 |
| ·基于模糊聚类分析的城市道路交通状态分类算法 | 第71-72页 |
| ·基于交通流动态特性的路口交通状态分类方法 | 第72-78页 |
| ·方法描述 | 第73页 |
| ·数据的获得 | 第73-74页 |
| ·状态分类结果分析 | 第74-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 第五章 路网道路交通流的动态特性分析 | 第79-98页 |
| ·城市交通干线控制目标函数的确定 | 第79-82页 |
| ·试验 | 第82-84页 |
| ·仿真试验条件 | 第82-83页 |
| ·仿真试验内容 | 第83-84页 |
| ·主干线入境交通量和出境交通量均衡条件下的仿真试验 | 第84-94页 |
| ·静态特性 | 第84-88页 |
| ·阶跃响应的获取 | 第88-89页 |
| ·辨识结果及模型验证 | 第89-93页 |
| ·基于辨识模型的各动态环节动态特性分析 | 第93-94页 |
| ·主干线入境交通量和出境交通量不均衡条件下的仿真试验 | 第94-97页 |
| ·静态特性 | 第94-95页 |
| ·阶跃响应的获取 | 第95页 |
| ·辨识结果及模型验证 | 第95-97页 |
| ·基于辨识模型的各动态环节动态特性分析 | 第97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 第六章 城市交通变结构最优控制系统研究 | 第98-108页 |
| ·问题的提出 | 第98-102页 |
| ·最优控制问题 | 第99-101页 |
| ·变结构控制问题 | 第101-102页 |
| ·城市交通变结构最优控制描述 | 第102页 |
| ·城市交通变结构最优控制系统的设计 | 第102-106页 |
| ·控制原理 | 第102-104页 |
| ·最优控制器的设计 | 第104-106页 |
| ·小结 | 第106-108页 |
| 第七章 总结和展望 | 第108-113页 |
| ·论文工作总结与主要结论 | 第108-110页 |
| ·论文工作创新点 | 第110-111页 |
| ·研究展望 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-120页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第120-121页 |
| 致谢 | 第121页 |