| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·国内外工程机械的新技术的发展趋势 | 第10-11页 |
| ·研究工程机械监控系统的重要意义 | 第11-12页 |
| ·工程机械监控系统的智能化改造的研究方向 | 第12-13页 |
| ·工程机械监控系统智能化改造的关键技术 | 第13-16页 |
| ·嵌入式技术 | 第13-14页 |
| ·工业控制网络技术 | 第14-15页 |
| ·无线通讯技术 | 第15页 |
| ·故障诊断技术 | 第15-16页 |
| ·课题的来源 | 第16页 |
| ·论文的研究内容和论文组织结构 | 第16-18页 |
| 第2章 工程机械车载监控系统的总体设计 | 第18-28页 |
| ·工程机械监控系统的整体结构 | 第18-22页 |
| ·前端单元控制系统 | 第19-20页 |
| ·远程监控中心 | 第20-21页 |
| ·车载监控系统 | 第21-22页 |
| ·车载监控系统的总体方案设计 | 第22页 |
| ·车载监控系统的底层控制网络 | 第22-24页 |
| ·底层控制网络建立的必要性 | 第22-23页 |
| ·底层测控网络的选择 | 第23-24页 |
| ·基于CAN 总线的工程机械车载监控系统 | 第24页 |
| ·车载监控系统的选型 | 第24-28页 |
| ·车载监控系统微处理器的选型 | 第25-26页 |
| ·车载监控系统的嵌入式操作系统的选择 | 第26-28页 |
| 第3章 μC/OS-Ⅱ在ARM 微处理器上的移植 | 第28-41页 |
| ·嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ介绍 | 第28-31页 |
| ·μC/OS-Ⅱ特点 | 第29-30页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核运行机理 | 第30-31页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植 | 第31-41页 |
| ·设置INCLUDES.H 中与处理器和编译器相关的代码 | 第34页 |
| ·OS_CPU.H 的修改和移植 | 第34-36页 |
| ·用C 语言编写与操作系统相关的函数（OS_CPU_C.C） | 第36-37页 |
| ·OS_CPU_A.S 的移植 | 第37-38页 |
| ·编译调试 | 第38-41页 |
| 第4章 μC/OS-Ⅱ中的任务调度算法及其改进 | 第41-51页 |
| ·调度的概念和算法分类 | 第41-44页 |
| ·内核 | 第41-42页 |
| ·调度 | 第42-44页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的任务调度机制 | 第44-46页 |
| ·系统调度算法的改进 | 第46-51页 |
| 第5章 系统的硬件设计 | 第51-66页 |
| ·硬件系统设计概述 | 第51-52页 |
| ·系统核心AT91RM9200 微处理器 | 第52-54页 |
| ·车载监控系统各部分硬件设计 | 第54-66页 |
| ·存储部分 | 第54-58页 |
| ·AT91RM9200 的存储特性 | 第54-55页 |
| ·SDRAM 存储器 | 第55-56页 |
| ·Flash 存储器 | 第56-58页 |
| ·串行接口电路及串口功能扩展设计 | 第58-60页 |
| ·串行接口电路 | 第58-59页 |
| ·图像采集模块 | 第59页 |
| ·GSM/GPRS 无线传输模块 | 第59-60页 |
| ·电源电路 | 第60页 |
| ·晶振电路 | 第60-61页 |
| ·复位电路 | 第61页 |
| ·JTAG 电路 | 第61-62页 |
| ·人机交互接口电路设计 | 第62-64页 |
| ·CAN bus 控制模块 | 第64-66页 |
| 第6章 系统软件的设计与实现 | 第66-76页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ内核扩展的RTOS 的体系结构 | 第66-70页 |
| ·USART 驱动 | 第66-68页 |
| ·显示控制驱动模块 | 第68-69页 |
| ·CAN 总线驱动 | 第69-70页 |
| ·基于μC/OS-Ⅱ的应用程序的建立 | 第70-74页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的初始化 | 第70-71页 |
| ·在μC/OS-Ⅱ系统上运行的应用程序的结构 | 第71页 |
| ·应用程序举例 | 第71-74页 |
| ·μC/GUI 概念与特点 | 第71-72页 |
| ·在系统目标板上应用μC/GUI | 第72页 |
| ·应用μC/GUI 编写应用程序 | 第72-74页 |
| ·实验结果 | 第74-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文情况 | 第82-83页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的科研课题 | 第83-84页 |
| 附录C1 车载监控系统核心板电气原理图1 | 第84-85页 |
| 附录C2 车载监控系统核心板电气原理图2 | 第85页 |
