| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·同步电动机调速系统发展概况与趋势 | 第12-14页 |
| ·同步电动机调速系统的分类及特点 | 第14-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第18-26页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·坐标变换 | 第18-19页 |
| ·永磁同步电机在定子静止三相ABC 坐标系统下的磁链方程和电压方程 | 第19-20页 |
| ·永磁同步电机在定子静止两相αβ0 坐标系统下的磁链方程和电压方程 | 第20-22页 |
| ·永磁同步电机在转子dq 0 坐标系统下的磁链方程和电压方程 | 第22-23页 |
| ·永磁同步电机转矩方程 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机状态方程 | 第24-26页 |
| 第三章 永磁同步电机矢量控制及滑模变结构控制原理 | 第26-36页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第26页 |
| ·永磁同步电机磁场定向方式选择 | 第26页 |
| ·永磁同步电机电流控制策略 | 第26-27页 |
| ·永磁同步电机矢量变换控制 | 第27-28页 |
| ·无位置传感器控制技术简介 | 第28-29页 |
| ·状态观测器 | 第29-30页 |
| ·电机转速和转子位置估计 | 第30-32页 |
| ·滑模观测器 | 第32-33页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器矢量控制 | 第33-36页 |
| 第四章 永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统仿真 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·永磁同步电机矢量控制调速系统建模与仿真分析 | 第36-37页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器矢量控制调速系统建模与仿真分析 | 第37-46页 |
| 第五章 永磁同步电机无位置传感器调速系统的DSP 实现 | 第46-58页 |
| ·DSP 介绍 | 第46-47页 |
| ·MC56F8013 的数字信号处理器 | 第47-51页 |
| ·基于MC56F8013 的永磁同步电机调速系统的硬件实现 | 第51-58页 |
| 第六章 永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统软件构成 | 第58-70页 |
| ·程序的整体结构 | 第59页 |
| ·软件参数定标 | 第59-61页 |
| ·转子位置估算程序 | 第61页 |
| ·电机转速计算程序 | 第61页 |
| ·正余弦及正切表的建立 | 第61-62页 |
| ·坐标变换软件实现 | 第62-63页 |
| ·调节器的软件实现 | 第63-64页 |
| ·SVPWM 调制策略 | 第64-70页 |
| 第七章 实验结果及分析 | 第70-76页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·实验结果及分析 | 第70-76页 |
| 第八章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·工作总结 | 第76页 |
| ·后续研究工作展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 在学期间研究成果及发表的学术论文 | 第81页 |
