| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-23页 |
| ·控制系统故障诊断的研究背景和意义 | 第12页 |
| ·控制系统的故障诊断技术概述 | 第12-21页 |
| ·国内外研究现状 | 第21-22页 |
| ·本文研究思路及主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 基于模型的闭环系统故障诊断 | 第23-35页 |
| ·控制系统故障的模型化 | 第23-25页 |
| ·基于模型的故障诊断方法 | 第25-29页 |
| ·基于模型的闭环系统故障诊断的一种新方法 | 第29-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于观测器的闭环系统故障检测及其在飞控系统中的应用 | 第35-49页 |
| ·前言 | 第35页 |
| ·观测器理论简介 | 第35-39页 |
| ·新方法在基于观测器的飞控系统中的仿真研究 | 第39-47页 |
| ·结论 | 第47-49页 |
| 第四章 基于自适应重构的闭环系统故障诊断及其在飞控系统中的应用 | 第49-72页 |
| ·前言 | 第49页 |
| ·自适应控制简介 | 第49-60页 |
| ·飞控系统自适应重构方法及其仿真 | 第60-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 总结和展望 | 第72-73页 |
| ·本文的主要工作 | 第72页 |
| ·进一步的工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表和已投的学术论文 | 第79-80页 |
| 附录：判断系统可观性及观测器设计程序 | 第80页 |