| 独创性声明 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景 | 第10-12页 |
| ·多目标控制 | 第11页 |
| ·降阶控制 | 第11页 |
| ·模型降阶 | 第11-12页 |
| ·研究方法 | 第12-13页 |
| ·LMI和凸优化方法 | 第12页 |
| ·广义系统方法 | 第12-13页 |
| ·进化算法与优化 | 第13页 |
| ·本文的主要研究工作 | 第13-15页 |
| 第二章 具有闭环极点约束的H_∞控制的广义系统方法 | 第15-41页 |
| ·引言 | 第15-16页 |
| ·α-稳定和H_∞性能分析的广义系统方法 | 第16-23页 |
| ·α-稳定分析 | 第18-20页 |
| ·H_∞性能分析 | 第20-23页 |
| ·H_∞/α-稳定控制 | 第23-34页 |
| ·基于广义系统方法的控制设计 | 第23-25页 |
| ·问题2.3.2的求解 | 第25-28页 |
| ·问题2.3.3的求解 | 第28-32页 |
| ·性能对比 | 第32-34页 |
| ·数值算例 | 第34-39页 |
| ·结论 | 第39-41页 |
| 第三章 不确定广义系统的降阶H_∞控制器设计 | 第41-56页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·问题描述和准备工作 | 第42-45页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·几个预备引理 | 第43-45页 |
| ·H_∞性能分析和状态反馈控制器设计 | 第45-49页 |
| ·H_∞性能分析 | 第46-48页 |
| ·H_∞状态反馈设计 | 第48-49页 |
| ·降阶H_∞控制器设计 | 第49-53页 |
| ·数值算例 | 第53-55页 |
| ·结束语 | 第55-56页 |
| 第四章 广义系统的模型降阶 | 第56-64页 |
| ·介绍 | 第56-57页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·进化算法与优化 | 第58-60页 |
| ·遗传算法介绍 | 第58页 |
| ·算法设计 | 第58-60页 |
| ·数值算例 | 第60页 |
| ·结论 | 第60-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士期间完成的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |