仿人智能控制算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 前言 | 第10-13页 |
| ·仿人智能控制的发展与现状 | 第10-11页 |
| ·本文所做的工作 | 第11-12页 |
| ·本文的内容安排 | 第12-13页 |
| 第二章 仿人智能控制理论 | 第13-25页 |
| ·仿人智能控制基本思想 | 第13-14页 |
| ·仿人智能控制基本概念 | 第14-15页 |
| ·仿人智能控制系统 | 第15-20页 |
| ·特征辨识和特征记忆 | 第16-17页 |
| ·多模态控制和多目标决策 | 第17-19页 |
| ·启发式搜索与直觉推理 | 第19-20页 |
| ·仿人智能控制的体系结构 | 第20-23页 |
| ·仿人智能控制的优势 | 第23-25页 |
| 第三章 仿人智能控制器参数整定 | 第25-33页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·仿人智能控制原型算法参数表达式 | 第25-28页 |
| ·参数整定步骤 | 第28-29页 |
| ·仿真分析 | 第29-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 非最小相位系统仿人智能控制 | 第33-46页 |
| ·非最小相位系统分析 | 第33-38页 |
| ·非最小相位系统定义 | 第33页 |
| ·非最小相位系统分类 | 第33-34页 |
| ·非最小相位系统的研究 | 第34-38页 |
| ·仿人智能控制器设计 | 第38-42页 |
| ·积分的改进 | 第38-40页 |
| ·误差区域的区分 | 第40-41页 |
| ·负调的控制 | 第41页 |
| ·非最小相位系统的仿人智能控制算法 | 第41-42页 |
| ·仿真分析 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 模糊仿人智能控制器 | 第46-63页 |
| ·模糊控制介绍 | 第46-52页 |
| ·模糊控制的发展 | 第46-47页 |
| ·模糊控制系统结构 | 第47-51页 |
| ·模糊控制的主要优点 | 第51页 |
| ·模糊控制的主要缺点 | 第51-52页 |
| ·模糊仿人智能控制器 | 第52-60页 |
| ·模糊仿人智能控制器结构分析 | 第52-53页 |
| ·模糊仿人智能控制器设计 | 第53-60页 |
| ·仿真分析 | 第60-62页 |
| ·小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第68-69页 |
| 独创性声明 | 第69页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第69页 |
