| 1 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题的提出 | 第9页 |
| ·土层锚杆钻机的研究现状 | 第9-10页 |
| ·土层锚杆钻机的研究意义 | 第10-11页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 2 液压土锚钻机的工作原理分析 | 第12-16页 |
| ·液压土锚钻机的概述 | 第12-13页 |
| ·液压土锚钻机的结构 | 第12-13页 |
| ·液压土锚钻机的工作原理 | 第13页 |
| ·工作机构的运动几何学 | 第13-15页 |
| ·工作机构的结构及运动分析模型 | 第13-14页 |
| ·工作机构运动几何学 | 第14-15页 |
| ·工作机构运动条件 | 第15页 |
| ·工作机构的主要设计参数 | 第15-16页 |
| 3 基于特征的工作机构建模 | 第16-34页 |
| ·特征建模技术 | 第16-17页 |
| ·三维CAD软件的选择 | 第17-21页 |
| ·SolidWorks软件简介 | 第17-18页 |
| ·基于SolidWorks的三维特征造型方法 | 第18-19页 |
| ·SolidWorks实体建模的基本思路 | 第19-20页 |
| ·SolidWorks造型功能 | 第20-21页 |
| ·基于特征的参数化建模 | 第21-26页 |
| ·参数化设计 | 第21-22页 |
| ·参数化设计实例 | 第22-26页 |
| ·基于SolidWorks工作机构的实体建模 | 第26-34页 |
| ·动臂零件的创建 | 第26-28页 |
| ·主梁零件的创建 | 第28页 |
| ·液压缸各零件的创建 | 第28-34页 |
| 4 工作机构的虚拟装配 | 第34-44页 |
| ·虚拟装配技术概述 | 第34-38页 |
| ·虚拟装配 | 第34-35页 |
| ·虚拟装配中的装配关系 | 第35页 |
| ·SolidWorks中的配合关系 | 第35-36页 |
| ·基于特征的虚拟装配 | 第36-38页 |
| ·基于SolidWorks工作机构的虚拟装配 | 第38-44页 |
| ·子装配体的装配 | 第38-41页 |
| ·工作机构总装 | 第41-42页 |
| ·装配体的干涉检查 | 第42-44页 |
| 5 基于ADAMS的虚拟样机技术 | 第44-53页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第44-46页 |
| ·虚拟样机技术的概念 | 第44-45页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第45-46页 |
| ·虚拟样机技术的工程应用 | 第46页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第46-53页 |
| ·ADAMS软件概述 | 第46-47页 |
| ·用ADAMS进行建模仿真的步骤 | 第47-48页 |
| ·ADAMS中的测量 | 第48-49页 |
| ·用ADAMS进行仿真 | 第49页 |
| ·模型参数化 | 第49-50页 |
| ·对模型进行参数分析 | 第50-53页 |
| 6 工作机构机械系统虚拟样机的建立 | 第53-64页 |
| ·工作机构三维实体模型在ADAMS中导入 | 第53-55页 |
| ·建立虚拟样机 | 第55-60页 |
| ·对导入模型的处理 | 第55-56页 |
| ·建立虚拟样机模型 | 第56-59页 |
| ·模型校验 | 第59-60页 |
| ·样机模型的预仿真 | 第60-64页 |
| 7 工作机构虚拟样机机械、液压系统联合仿真与优化 | 第64-86页 |
| ·液压系统虚拟样机技术 | 第64-65页 |
| ·工作机构液压系统的建立 | 第65-70页 |
| ·调入ADAMS/Hydraulics模块并设置液压工作环境 | 第65-66页 |
| ·液压元件的参数设置及创建 | 第66-70页 |
| ·机械、液压系统的联合动力学仿真 | 第70-86页 |
| ·优化前的仿真分析 | 第70-73页 |
| ·工作机构的分析优化 | 第73-81页 |
| ·对优化进行验证 | 第81-84页 |
| ·对设计的改动和调整 | 第84-86页 |
| 8 结论与展望 | 第86-87页 |
| ·研究工作总结 | 第86页 |
| ·研究工作展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附录: 攻读硕士学位研究生期间发表的论文 | 第90页 |