信息融合中状态融合估计算法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-13页 |
| ·信息融合的背景和定义 | 第6-7页 |
| ·信息融合的基本原理及级别 | 第7-8页 |
| ·位置级信息融合 | 第8-11页 |
| ·本文工作及内容安排 | 第11-13页 |
| 第二章 多传感器信息融合平滑器算法 | 第13-28页 |
| ·模型描述 | 第13-14页 |
| ·矩阵加权最优信息融合平滑器 | 第14-22页 |
| ·矩阵加权最优信息融合平滑器的推广 | 第22-25页 |
| ·数值仿真 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 非标准系统中无序量测状态估计更新算法 | 第28-40页 |
| ·问题描述 | 第28-30页 |
| ·无序量测的处理 | 第30-33页 |
| ·状态佑计更新算法的推广 | 第33-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 含无序量测的多传感器信息融合 | 第40-51页 |
| ·模型描述 | 第40-41页 |
| ·含无序量测的多传感器信息融合 | 第41-44页 |
| ·一种新的含无序量测的多传感器信息融合算法 | 第44-47页 |
| ·数值仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 神经网络在信息融合中的应用 | 第51-57页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·神经网络在信息融合中的应用 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 学位论文知识产权声明书 | 第64页 |
| 学位论文原创性声明 | 第64页 |
