无速度传感器直接转矩控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·交流电机控制系统的发展和现状 | 第7页 |
| ·直接转矩控制技术的产生与发展 | 第7页 |
| ·直接转矩控制的主要特点 | 第7-8页 |
| ·直接转矩控制存在的问题及目前的研究热点 | 第8-9页 |
| ·本课题的主要目的及任务 | 第9-10页 |
| 2 直接转矩控制的基本原理 | 第10-17页 |
| ·电机的数学模型 | 第10-12页 |
| ·异步电机方程 | 第10-11页 |
| ·坐标变换 | 第11-12页 |
| ·直接转矩控制原理 | 第12-14页 |
| ·逆变器结构与电压矢量 | 第12-13页 |
| ·电压矢量对定子磁链的影响 | 第13页 |
| ·电压矢量对转矩的影响 | 第13-14页 |
| ·直接转矩控制系统结构 | 第14-17页 |
| ·磁链控制 | 第14-15页 |
| ·电磁转矩控制 | 第15页 |
| ·空间电压矢量的选择 | 第15-17页 |
| 3 磁链和转速辨识 | 第17-22页 |
| ·磁链辨识 | 第17-19页 |
| ·传统的 u-i 模型磁链观测 | 第17页 |
| ·闭环的磁链状态观测器 | 第17-19页 |
| ·转速辨识 | 第19-22页 |
| ·基于转子磁链的估算法 | 第20页 |
| ·基于 PI算法的自适应转速辨识 | 第20-22页 |
| 4 系统仿真 | 第22-30页 |
| ·MATLAB仿真工具箱简介 | 第22页 |
| ·仿真模型 | 第22-28页 |
| ·坐标变换 | 第23页 |
| ·电磁转矩计算 | 第23页 |
| ·磁链观测 | 第23-26页 |
| ·转速估算 | 第26-28页 |
| ·无速度传感器直接转矩系统仿真结果 | 第28-30页 |
| 5 系统实现 | 第30-43页 |
| ·主回路及驱动 | 第30-31页 |
| ·控制电路 | 第31-35页 |
| ·TMS320LF2407A简介 | 第31-32页 |
| ·DSP外围电路 | 第32-35页 |
| ·软件设计 | 第35-43页 |
| ·软件结构 | 第35-37页 |
| ·数的定标 | 第37-38页 |
| ·采样程序设计 | 第38页 |
| ·定子电压重构 | 第38-39页 |
| ·PI调节器设计 | 第39页 |
| ·正交编码脉冲测速 | 第39-40页 |
| ·系统 PWM波生成 | 第40-41页 |
| ·按键显示程序设计 | 第41页 |
| ·数字滤波 | 第41-43页 |
| 6 实验结果及全文总结 | 第43-46页 |
| ·实验结果 | 第43-45页 |
| ·有速度传感器直接转矩控制系统实验 | 第43-45页 |
| ·无速度传感器直接转矩控制系统实验 | 第45页 |
| ·全文总结 | 第45-46页 |
| ·实验结论 | 第45页 |
| ·今后的研究方向 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 附录 | 第49页 |
| 发表论文 | 第49页 |
