| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题的背景与意义 | 第9-11页 |
| ·调速器的发展以及重要性 | 第11-12页 |
| ·国内柴油机电子调速器的研究现状及内容 | 第12-14页 |
| 第2章 主机转速控制系统与一体化主机对象的建模 | 第14-33页 |
| ·主机转速控制系统的组成及工作原理 | 第14-16页 |
| ·一体化柴油主机的数学模型 | 第16-24页 |
| ·柴油主机模型 | 第16-18页 |
| ·螺旋桨模型 | 第18-19页 |
| ·轴系模型 | 第19页 |
| ·一体化柴油主机模型 | 第19-24页 |
| ·工业中模型的一般处理方法 | 第24-26页 |
| ·一体化柴油主机模型的降阶简化 | 第26-31页 |
| ·Pade方法的近似线性化 | 第31-32页 |
| 小结 | 第32-33页 |
| 第3章 柴油主机转速控制系统的LQR-PID控制仿真 | 第33-42页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·LQR控制算法 | 第33-35页 |
| ·基于状态反馈的最优控制 | 第34-35页 |
| ·基于输出反馈的次优控制 | 第35页 |
| ·动态补偿网络与LQR控制的联系 | 第35-37页 |
| ·LQR频域分析 | 第36页 |
| ·动态补偿网络 | 第36-37页 |
| ·最优控制的动态补偿网络 | 第37页 |
| ·动态补偿网络转换为PID控制 | 第37页 |
| ·MATLAB仿真 | 第37-41页 |
| 小结 | 第41-42页 |
| 第4章 柴油主机转速控制系统的LMI-PID控制仿真 | 第42-49页 |
| ·引言 | 第42-43页 |
| ·LMI-PID控制器的设计及闭环系统的形成 | 第43-44页 |
| ·预备知识 | 第44-45页 |
| ·LMI解法 | 第45-46页 |
| ·MATLAB仿真 | 第46-48页 |
| 小结 | 第48-49页 |
| 第5章 柴油主机转速控制系统的Smith-PID控制仿真 | 第49-63页 |
| ·Smith预测控制的提出 | 第49-51页 |
| ·纯滞后问题 | 第49页 |
| ·Smith预测控制原理 | 第49-51页 |
| ·Smith预测控制的改进方案 | 第51页 |
| ·Smith预测控制的内模扩展 | 第51-55页 |
| ·内模设计思想 | 第51-53页 |
| ·内模控制器的性质 | 第53页 |
| ·Smith控制的内模扩展 | 第53-55页 |
| ·实用Smith-PID参数整定法 | 第55-60页 |
| ·IMC-PID与Smith-PID的比较 | 第56-57页 |
| ·一阶滞后的参数整定公式 | 第57-59页 |
| ·二阶滞后的参数整定公式 | 第59-60页 |
| ·MATLAB仿真 | 第60-62页 |
| 小结 | 第62-63页 |
| 第6章 AC-4主机遥控仿真系统中的转速控制及安保系统的实现 | 第63-77页 |
| ·AC-4主机遥控系统的结构 | 第63-64页 |
| ·AC-4主机遥控系统的功能 | 第64-65页 |
| ·AC-4主机转速控制及安保系统仿真 | 第65-76页 |
| ·主机遥控仿真系统结构 | 第66-67页 |
| ·主机转速控制及安保系统仿真界面 | 第67-68页 |
| ·安全保护装置的功能 | 第68-71页 |
| ·安保装置VB程序实现 | 第71-76页 |
| 小结 | 第76-77页 |
| 第7章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录1 | 第83-84页 |
| 附录2、3 | 第84-85页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第85页 |
