| 摘 要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-18页 |
| ·基于红外热成像的PCB 故障诊断概述 | 第8-12页 |
| ·PMAC 可编程多轴运动控制器概述 | 第12-16页 |
| ·课题背景、研究意义及创新点 | 第16页 |
| ·本课题的主要研究任务 | 第16-18页 |
| 第二章 PMAC 运动控制卡 | 第18-28页 |
| ·PMAC 的功能特性介绍 | 第18-21页 |
| ·PMAC 硬件部分介绍 | 第21-22页 |
| ·PMAC 软件部分介绍 | 第22-28页 |
| 第三章 基于PMAC 的宏微工作平台 | 第28-47页 |
| ·宏微工作平台结构模型建立 | 第28-29页 |
| ·宏微工作平台动力学模型建立 | 第29-33页 |
| ·宏微工作平台控制系统设计 | 第33-35页 |
| ·平台零点标定与零位补偿 | 第35-36页 |
| ·工作平台硬件连接及组成 | 第36-41页 |
| ·基于PMAC 卡的宏微运动控制系统开发流程及准备工作 | 第41-47页 |
| 第四章 宏微控制平台软件设计与开发 | 第47-61页 |
| ·PLC 程序设计 | 第47-52页 |
| ·运动程序设计 | 第52-56页 |
| ·上位机软件设计 | 第56-61页 |
| 第五章 宏微工作平台调试 | 第61-65页 |
| 第六章 课题总结 | 第65-66页 |
| ·课题完成情况 | 第65页 |
| ·后续工作 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录一 PMAC2A-PC/104 型PMAC 卡 | 第69-70页 |
| 附录二 PMAC 卡附件ACC-8D | 第70-71页 |
| 附录三 宏微工作平台 | 第71页 |