| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·国内外研究的现状 | 第10-15页 |
| ·论文目的及意义 | 第15-16页 |
| ·论文的主要研究内容及创新点 | 第16-18页 |
| 2 精确直线轨迹导引机构的综合方法 | 第18-26页 |
| ·基于几何定理的一种直线、圆轨迹导引机构的综合方法 | 第18-24页 |
| ·直线和圆轨迹存在的几何定理 | 第18-19页 |
| ·直线和圆轨迹导引机构的基础机构 | 第19-21页 |
| ·精确直线、圆导引机构 | 第21-22页 |
| ·精确直线机构的演化 | 第22-23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| ·由椭圆仪机构推演出的精确直线导引机构 | 第24-26页 |
| ·椭圆仪机构 | 第24页 |
| ·由椭圆仪机构推演出的精确直线导引机构 | 第24页 |
| ·同性异构机构演化 | 第24-26页 |
| 3 拐点圆的理论及其工程应用 | 第26-32页 |
| ·欧拉一沙伐里方程 | 第26-27页 |
| ·拐点圆 | 第27页 |
| ·动点轨迹的曲率 | 第27-28页 |
| ·波比里尔(Bobillier)定理 | 第28-29页 |
| ·拐点圆的 Bobillier图解法 | 第29-30页 |
| ·拐点圆的特性及工程应用实例 | 第30-32页 |
| 4 瞬心无穷远时近似直线轨迹四杆机构综合 | 第32-39页 |
| ·前言 | 第32页 |
| ·基础知识 | 第32-34页 |
| ·从运动学分析连杆点的曲率半径 | 第34-37页 |
| ·利用曲率进行近似直线机构综合 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-39页 |
| 5 连架杆与机架重合时拐点圆的图解及连杆点曲率半径 | 第39-47页 |
| ·一连架杆与机架重合时拐点圆的图解及连杆曲率半径 | 第39-43页 |
| ·对心式曲柄滑块机构曲柄与机架共线时连杆点曲率半径计算 | 第43-47页 |
| 6 曲柄与机架重合时直线轨迹滑块机构综合 | 第47-52页 |
| ·前言 | 第47页 |
| ·拐点位置的确定 | 第47-48页 |
| ·停歇精度的确定 | 第48-49页 |
| ·停歇误差的确定 | 第49-50页 |
| ·结论 | 第50-52页 |
| 7 连架杆与连杆重迭时拐点圆的图解及连杆点轨迹曲率半径的求解 | 第52-54页 |
| ·前言 | 第52页 |
| ·连架杆与连杆共线时拐点圆的绘制 | 第52-53页 |
| ·连架杆与连杆共线时铰链四杆机构连杆上点轨迹曲率半径 | 第53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 8 近似长直线轨迹导引对称四杆机构的综合 | 第54-61页 |
| ·前言 | 第54页 |
| ·对称铰链四杆近似直线发生机构的设计 | 第54-56页 |
| ·一种特殊的铰链四杆机构的近似直线轨迹综合 | 第56-57页 |
| ·误差分析 | 第57-60页 |
| ·应用实例 | 第60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 9 近似长直线轨迹的曲柄滑块机构多插值结点综合 | 第61-66页 |
| ·前言 | 第61页 |
| ·机构综合的方法 | 第61-63页 |
| ·连杆点M轨迹的描述 | 第63-64页 |
| ·停歇误差的确定 | 第64页 |
| ·实例与结果 | 第64-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 10 拐点圆在长近似直线轨迹机构综合中的应用 | 第66-74页 |
| ·概述 | 第66页 |
| ·拐点圆在对称轨迹机构长近似直线机构综合的应用 | 第66-69页 |
| ·拐点圆在结构对称长近似直线机构综合的应用 | 第69-74页 |
| 11 对称铰链四杆近似直线机构的“三切点”综合法 | 第74-84页 |
| ·刚体位移矩阵的基本理论 | 第74-76页 |
| ·基于旋转矩阵的R-R刚体导引机构的综合 | 第76-77页 |
| ·对称铰链四杆近似直线机构综合思想 | 第77页 |
| ·综合方法 | 第77-79页 |
| ·解非线性方程组的牛顿迭代法 | 第79-80页 |
| ·误差分析 | 第80页 |
| ·综合实例 | 第80-83页 |
| ·应用实例 | 第83-84页 |
| 12 用摆线实现长停歇和瞬时停歇的机构综合 | 第84-91页 |
| ·摆线的形成及其方程 | 第84页 |
| ·长停歇、瞬时停歇概念的提出 | 第84-85页 |
| ·不同的停歇中的参数综合 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87页 |
| ·摆线发生机构的轨迹替代机构 | 第87-91页 |
| 13 结论及进一步研究工作 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-99页 |
| 在攻读博士期间发表论文和参加的科研 | 第99页 |
