| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| §1-1 问题提出的背景 | 第7-8页 |
| §1-2 国内外控制技术发展与研究动态 | 第8-10页 |
| §1-3 本文的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 智能控制技术 | 第11-19页 |
| §2-1 智能控制概述 | 第11-13页 |
| 2-1-1 传统控制和智能控制比较 | 第11-12页 |
| 2-1-2 智能控制的应用对象 | 第12页 |
| 2-1-3 智能控制的基本特点 | 第12-13页 |
| §2-2 智能控制系统的主要类型 | 第13-16页 |
| 2-2-1 模糊控制（Fuzzy Control） | 第13-14页 |
| 2-2-2 神经网络控制(Neural Network Control) | 第14页 |
| 2-2-3 专家控制系统(Expert Control) | 第14-15页 |
| 2-2-4 分层递阶智能控制(Hierarchical intelligent control) | 第15-16页 |
| §2-3 智能控制的理论结构 | 第16页 |
| §2-4 模糊智能控制的发展现状 | 第16-19页 |
| 2-4-1 模糊控制方法的研究现状 | 第16-17页 |
| 2-4-2 模糊控制的进展 | 第17-19页 |
| 第三章 电渣炉智能控制系统原理与分析 | 第19-28页 |
| §3-1 模糊控制相关定义和 PID 算法 | 第19-21页 |
| 3-1-1 隶属函数定义 | 第19页 |
| 3-1-2 模糊集合的并集、交集定义 | 第19页 |
| 3-1-3 模糊推理合成法 | 第19-20页 |
| 3-1-4 PID 控制算法离散化 | 第20-21页 |
| §3-2 ESR 智能控制相关原理 | 第21-25页 |
| 3-2-1 智能控制的基本思想 | 第21-22页 |
| 3-2-2 二阶系统响应特性分析 | 第22-23页 |
| 3-2-3 智能控制的特征变量 | 第23-25页 |
| §3-3 ESR 实现智能化模型分析 | 第25-28页 |
| 3-3-1 ESR 工作原理 | 第25-26页 |
| 3-3-2 ESR 过程的控制策略 | 第26页 |
| 3-3-3 ESR 过程的智能控制模型的确定 | 第26-28页 |
| 第四章 电渣重熔智能控制实现 | 第28-39页 |
| §4-1 系统需求 | 第28-29页 |
| 4-1-1 电渣炉控制系统需求分析 | 第28-29页 |
| 4-1-2 硬件要求 | 第29页 |
| 4-1-3 软件要求 | 第29页 |
| §4-2 PID 和FUZZY 控制策略剖析与方案选择 | 第29-31页 |
| 4-2-1 PID 控制的特点 | 第29-30页 |
| 4-2-2 模糊控制的特点 | 第30-31页 |
| 4-2-3 电渣重熔过程电流控制算法选择与确定 | 第31页 |
| §4-3 FUZZY－PID 控制器的设计 | 第31-39页 |
| 4-3-1 模糊自整定PID 参数控制器的结构及工作原理 | 第32页 |
| 4-3-2 模糊自整定PID 参数控制算法 | 第32-36页 |
| 4-3-3 Fuzzy-PID 功能模块程序流程图 | 第36页 |
| 4-3-4 现场应用及分析 | 第36-39页 |
| 第五章 结论 | 第39-40页 |
| 参考文献 | 第40-44页 |
| 致谢 | 第44-45页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第45页 |
