| 第一章 绪论 | 第1-24页 |
| 1．1 课题概述 | 第12-13页 |
| 1．1．1 课题来源 | 第12页 |
| 1．1．2 课题背景 | 第12-13页 |
| 1．2 课题研究和应用对象——焊线机介绍 | 第13-14页 |
| 1．2．1 焊线机的电气控制系统 | 第13-14页 |
| 1．2．2 课题的研究任务 | 第14页 |
| 1．3 运动控制系统及其主要结构形式 | 第14-21页 |
| 1．3．1 运动控制系统概述 | 第14-16页 |
| 1．3．2 步进电机及其控制 | 第16-18页 |
| 1．3．3 伺服系统及其控制 | 第18-21页 |
| 1．4 运动控制卡的发展现状和分类 | 第21-22页 |
| 1．4．1 运动控制卡发展现状 | 第21页 |
| 1．4．2 运动控制卡的分类 | 第21-22页 |
| 1．5 论文的主要研究内容和结构安排 | 第22-24页 |
| 第二章 运动控制卡总体方案设计 | 第24-28页 |
| 2．1 运动控制卡性能要求和设计原则 | 第24-25页 |
| 2．2 运动控制卡关键技术分析 | 第25-26页 |
| 2．3 运动控制卡总体设计方案 | 第26-27页 |
| 2．4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 运动控制卡硬件电路设计 | 第28-46页 |
| 3．1 运动控制卡硬件总体结构 | 第28-29页 |
| 3．2 电机控制专用芯片 TMS320LF2407A及其开发平台介绍 | 第29-34页 |
| 3．2．1 DSP及其结构特点 | 第29-30页 |
| 3．2．2 F2407A的结构和特点 | 第30-31页 |
| 3．2．3 电机控制系统开发平台介绍 | 第31-32页 |
| 3．2．4 F2407A接口电路设计 | 第32-34页 |
| 3．3 存储器扩展设计 | 第34-35页 |
| 3．4 电机控制模块硬件电路设计 | 第35-39页 |
| 3．4．1 五轴电机驱动和位置检测 | 第35-37页 |
| 3．4．2 轴上限位模块 | 第37-38页 |
| 3．4．3 手推球脉冲驱动模块 | 第38-39页 |
| 3．5 DSP与 PC机的 PCI总线通讯设计 | 第39-43页 |
| 3．5．1 PCI总线和 PCI9052接口芯片 | 第39-42页 |
| 3．5．2 DSP和 PCI总线基于双端口RAM的接口电路设计 | 第42-43页 |
| 3．6 系统硬件抗干扰设计 | 第43-45页 |
| 3．6．1 硬件抗干扰技术概述 | 第43-44页 |
| 3．6．2 硬件抗干扰设计 | 第44-45页 |
| 3．7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 运动控制卡的软件设计 | 第46-66页 |
| 4．1 软件总体结构与调试步骤 | 第46-47页 |
| 4．2 控制算法设计 | 第47-57页 |
| 4．2．1 单轴运动方式的软件实现 | 第47-52页 |
| 4．2．2 两轴联动的直线插补算法 | 第52-54页 |
| 4．2．3 F2407A与双端口RAM的通讯软件设计 | 第54页 |
| 4．2．4 DSP初始化函数 | 第54-57页 |
| 4．3 PC侧驱动和应用程序设计 | 第57-64页 |
| 4．3．1 基于 VxD的板卡驱动程序开发 | 第57-61页 |
| 4．3．2 动态链接库(DLL)设计 | 第61-64页 |
| 4．3．3 焊线机主程序介绍 | 第64页 |
| 4．4 系统软件抗干扰设计 | 第64-65页 |
| 4．4．1 软件抗干扰概述 | 第64-65页 |
| 4．4．2 软件抗干扰设计 | 第65页 |
| 4．5 本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 系统调试与问题分析 | 第66-69页 |
| 5．1 系统功能测试 | 第66-67页 |
| 5．2 出现的问题与处理 | 第67-68页 |
| 5．3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-70页 |
| 6．1 论文总结 | 第69页 |
| 6．2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-71页 |
